Registro global de nuvens de pontos RGB-D em tempo real usando fluxo óptico e marcadores

Autores		Silva, Bruno Marques Ferreira da
Orientador		Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Editor		Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Data		2015-07-31
Palavras-chave		Visão computacional SLAM Sensores RGB-D Fluxo óptico
Citação		SILVA, Bruno Marques Ferreira da. Registro global de nuvens de pontos RGB-D em tempo real usando fluxo óptico e marcadores. 2015. 103f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2015.
Resumo
Abstract
URI		https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20393

Coleções	PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação

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