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Data do documentoTítuloAutor(es)
2007Algorítmo de mapeamento usando modelagem probabilísticaSouza, Anderson A.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Gonçalves, Luiz M. G.
8-Out-2007Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomoBritto, Ricardo de Sousa; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo Javier
Nov-2009Development of an active orthosis prototype for lower limbsAraújo, Márcio V.; Alsima, Pablo J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Pereira, Jonathan P. P.; Domingos, Elber C.; Araújo, Fábio M. U.; Silva, Jáder S.
Out-2009Implementação de classificador de tarefas mentais baseado em EEGMedeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Barbosa, André Freitas; Souza, Bryan C.; Pereira Júnior, Antônio
2008Localization of a mobile robot based on odometry and natural landmarks using extended kalman filterSantana, Andre M.; Sousa, Anderson A. S.; Britto, Ricardo S.; Alsina, Pablo J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
15-Out-2009Modelagem dinâmica e simulação computacional de poços de petróleo verticais e direcionais com elevação por bombeio mecânicoFilipe, C. A. Lins; Kayo, G. SIlva; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Costa, Rutácio O.
16-Mar-2008Optical flow using color information: preliminary resultsAires, Kelson R. T.; Santana, André M.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2008Plane detection from monocular image sequencesAires, Kelson R. T.; Araújo, Helder de J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2008Plane Detection Using Affine HomographyAires, Kelson R. T.; Araújo, Hélder J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2006Pose estimation of a humanoid robot using images from a mobile external cameraNogueira, Marcelo Borges; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.
2006A proposal to the supervision of processes in an industrial environment with heterogeneous systemsSouza, Rodrigo B; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Nascimento, João M A; Gomes, Heitor P; Maitelli, André L
2006Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambientePedrosa, Diogo P. F.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.
2008Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single CameraMacedo, Andre S.; Santiago, Gutemberg S.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2008Representation of odometry errors on occupancy gridsSouza, Anderson A. S.; Santana, Andre M.; Britto, Ricardo S.; Gonalves, Luiz M. G.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Set-2006SISAL - Um sistema supervisório para elevação artificial de petróleoMedeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Souza, Rodrigo B.; Nascimento, João M. A.; Maitelli, André L.; Gomes, Heitor P.
2009Sistema supervisório para o método de elevação plunger liftSoares, Lennedy C.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Protásio, Alan D. D.; Bolonhini, Edson H.
Abr-1998A survey of control architectures for autonomous mobile robotsMedeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2006A Versao 2006 da Equipe POTI de Futebol de Robos oCerqueira, Auciomar C. T.; Lins, Filipe C. A.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.