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2008Eve_Plane Detection_AdelardoADM.pdf.jpg2008Plane Detection Using Affine HomographyAires, Kelson R. T.; Araújo, Hélder J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2008Eve_Localization of a Mobile Robot_AdelardoADM.pdf.jpg2008Localization of a mobile robot based on odometry and natural landmarks using extended kalman filterSantana, Andre M.; Sousa, Anderson A. S.; Britto, Ricardo S.; Alsina, Pablo J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2008Eve_Optical Flow Using Color Information_AdelardoADM.pdf.jpg16-Mar-2008Optical flow using color information: preliminary resultsAires, Kelson R. T.; Santana, André M.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2008Eve_Uma Arquitetura Distribuida de Hardware_AdelardoADM.pdf.jpg8-Out-2007Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomoBritto, Ricardo de Sousa; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo Javier
2007Eve_Algoritmo de Mapeamento_AdelardoADM.pdf.jpg2007Algorítmo de mapeamento usando modelagem probabilísticaSouza, Anderson A.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Gonçalves, Luiz M. G.
2006Eve_SISAL - Um Sistema Supervisorio_AdelardoADM.pdf.jpgSet-2006SISAL - Um sistema supervisório para elevação artificial de petróleoMedeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Souza, Rodrigo B.; Nascimento, João M. A.; Maitelli, André L.; Gomes, Heitor P.
2008Eve_Representation of Odometry Errors_AdelardoADM.pdf.jpg2008Representation of odometry errors on occupancy gridsSouza, Anderson A. S.; Santana, Andre M.; Britto, Ricardo S.; Gonalves, Luiz M. G.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2008Ev_Plane detection_AdelardoADM.pdf.jpg2008Plane detection from monocular image sequencesAires, Kelson R. T.; Araújo, Helder de J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2006Ev_A versao da equipe_AdelardoADM.pdf.jpg2006A Versao 2006 da Equipe POTI de Futebol de Robos oCerqueira, Auciomar C. T.; Lins, Filipe C. A.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.
1998Art_A survey of control architectures_AdelardoADM.pdf.jpgAbr-1998A survey of control architectures for autonomous mobile robotsMedeiros, Adelardo Adelino Dantas de