Navegando por Autor "Silva, Isabela Venter"
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TCC Aplicação da estratégia de controle de nível baseado em modelo para um sistema de tanques(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2017-11-24) Silva, Isabela Venter; Souza, Domingos Fabiano de Santana; Oliveira, Jackson Araújo de; Jesus, Anderson Alles deCom o crescente desenvolvimento de tecnologias embarcadas, o uso de um controlador com estratégias de controle tradicionais, tais como a PID, pode ser substituído por estratégias mais avançadas de controle que garantam mais eficiência para situações complexas quanto à segurança do processo e qualidade final do produto. O presente trabalho investigou como se comporta métodos de controle baseado em modelo para um sistema laboratorial de tanques. Para tanto foi desenvolvido o modelo teórico com base nos balanços de massa, energia e momento, e estatístico, a partir de análise de dados coletados. Após este ser validado, foi aplicado a estratégia de controle baseado em modelo com abordagem genérica e ótima de maneira off-line, ambas com sintonia ISE. Para a resolução do modelo foi usado o método de Range-Kutta explícito e a otimização de parâmetros foi dada com o auxílio do método PSO. Por fim foi investigado a influência do tratamento de dados por reconciliação no desenvolvimento do controle. Concluiu-se que ambas as estratégias baseadas em modelo se mostraram mais eficientes quanto à estabilidade e proximidade da variável controlada ao setpoint, especialmente quando a reconciliação de dados se fez presente.