CT - DCA - Trabalhos apresentados em eventos
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Artigo Pose estimation of a humanoid robot using images from a mobile external camera(IFAC Workshop on Multivehicle Systems, 2006) Nogueira, Marcelo Borges; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.Artigo A proposal to the supervision of processes in an industrial environment with heterogeneous systems(International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2006) Souza, Rodrigo B; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Nascimento, João M A; Gomes, Heitor P; Maitelli, André LArtigo Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambiente(Congresso Brasileiro de Automática, 2006) Pedrosa, Diogo P. F.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.Apresentado em Evento SISAL - Um sistema supervisório para elevação artificial de petróleo(Instituto Brasileiro de Petróleo e Gás, 2006-09) Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Souza, Rodrigo B.; Nascimento, João M. A.; Maitelli, André L.; Gomes, Heitor P.Apresentado em Evento Algorítmo de mapeamento usando modelagem probabilística(2007) Souza, Anderson A.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Gonçalves, Luiz M. G.Artigo Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo(8º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007-10-08) Britto, Ricardo de Sousa; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo JavierArtigo Plane Detection Using Affine Homography(Visualization, Imaging and Image Processing, 2008) Aires, Kelson R. T.; Araújo, Hélder J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deArtigo Localization of a mobile robot based on odometry and natural landmarks using extended kalman filter(International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008) Santana, Andre M.; Sousa, Anderson A. S.; Britto, Ricardo S.; Alsina, Pablo J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deArtigo Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera(Congresso Brasileiro de Automática, 2008) Macedo, Andre S.; Santiago, Gutemberg S.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deArtigo Plane detection from monocular image sequences(2008) Aires, Kelson R. T.; Araújo, Helder de J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deArtigo Representation of odometry errors on occupancy grids(International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008) Souza, Anderson A. S.; Santana, Andre M.; Britto, Ricardo S.; Gonalves, Luiz M. G.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deArtigo Optical flow using color information: preliminary results(23º Annual ACM Symposium on Applied Computing, 2008-03-16) Aires, Kelson R. T.; Santana, André M.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deArtigo Sistema supervisório para o método de elevação plunger lift(ABPG, 2009) Soares, Lennedy C.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Protásio, Alan D. D.; Bolonhini, Edson H.Artigo Implementação de classificador de tarefas mentais baseado em EEG(Sociedade Brasileira de Redes Neurais, 2009-10) Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Barbosa, André Freitas; Souza, Bryan C.; Pereira Júnior, AntônioArtigo Modelagem dinâmica e simulação computacional de poços de petróleo verticais e direcionais com elevação por bombeio mecânico(5º Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás, 2009-10-15) Filipe, C. A. Lins; Kayo, G. SIlva; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Costa, Rutácio O.Artigo Development of an active orthosis prototype for lower limbs(2009-11) Araújo, Márcio V.; Alsima, Pablo J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Pereira, Jonathan P. P.; Domingos, Elber C.; Araújo, Fábio M. U.; Silva, Jáder S.