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Conjunto de itens:
Data do documento | Título | Autor(es) |
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2008 | Localization of a mobile robot based on odometry and natural landmarks using extended kalman filter | Santana, Andre M.; Sousa, Anderson A. S.; Britto, Ricardo S.; Alsina, Pablo J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de |
2008 | Representation of odometry errors on occupancy grids | Souza, Anderson A. S.; Santana, Andre M.; Britto, Ricardo S.; Gonalves, Luiz M. G.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de |