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https://repositorio.ufrn.br/handle/1/3085
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.contributor.author | Nogueira, Marcelo Borges | - |
dc.contributor.author | Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de | - |
dc.contributor.author | Alsina, Pablo J. | - |
dc.date.accessioned | 2010-09-30T11:50:14Z | - |
dc.date.available | 2010-09-30T11:50:14Z | - |
dc.date.issued | 2006 | - |
dc.identifier.citation | NOGUEIRA, M. B.; MEDEIROS, A. A.D.; ALSINA, P. J. (2006) | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/3085 | - |
dc.description | NOGUEIRA, Marcelo B. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. Pose Estimation of a Humanoid Robot Using Images from an Mobile Extern Camera. In: IFAC WORKSHOP ON MULTIVEHICLE SYSTEMS, 2006, Salvador, BA. Anais... Salvador: MVS 2006, 2006. | pt_BR |
dc.description.abstract | This paper describes an ongoing project to move a simple humanoid robot, without an advanced embedded electronics. We used another wheeled mobile robot which already has a locating system and is equipped with a camera. We will locate the humanoid in the environment based on images, and then take the necessary actions to move it. In the future, we will also move the robot with the camera, so it will take good images of the humanoid | pt_BR |
dc.language.iso | por | pt_BR |
dc.publisher | IFAC Workshop on Multivehicle Systems | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | - |
dc.subject | Multi-robot cooperation | pt_BR |
dc.subject | relative positioning | pt_BR |
dc.subject | humanoid | pt_BR |
dc.subject | pose estimation | pt_BR |
dc.title | Pose estimation of a humanoid robot using images from a mobile external camera | pt_BR |
dc.type | article | pt_BR |
Aparece nas coleções: | CT - DCA - Trabalhos apresentados em eventos |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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