1. Universidade Federal do Rio Grande do Norte
  2. BDTD - Biblioteca Digital de Teses e Dissertações
  3. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
  4. PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação
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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisorSouza, Samuel Xavier dept_BR
dc.contributor.authorSilva, Anderson Braulio Nobrega dapt_BR
dc.date.accessioned2014-12-17T14:56:18Z-
dc.date.available2014-09-23pt_BR
dc.date.available2014-12-17T14:56:18Z-
dc.date.issued2013-10-07pt_BR
dc.identifier.citationSILVA, Anderson Braulio Nobrega da. Um modelo de unidade de medida inercial utilizando três acelerômetros triaxiais. 2013. 66 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2013.por
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15500-
dc.formatapplication/pdfpor
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal do Rio Grande do Nortepor
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.subjectAcelerômetro. Giroscópio. Sistema de navegação inercialpor
dc.subjectAccelerometer. Gyroscope. Inertial navigation systemeng
dc.titleUm modelo de unidade de medida inercial utilizando três acelerômetros triaxiaispor
dc.typemasterThesispor
dc.publisher.countryBRpor
dc.publisher.initialsUFRNpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapor
dc.contributor.authorIDpor
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/5845450440379554por
dc.contributor.advisorIDpor
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/9892239670106361por
dc.contributor.referees1Mota, Francisco das Chagaspt_BR
dc.contributor.referees1IDpor
dc.contributor.referees1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1640808531484356por
dc.contributor.referees2Alsina, Pablo Javierpt_BR
dc.contributor.referees2IDpor
dc.contributor.referees2Latteshttp://lattes.cnpq.br/3653597363789712por
dc.contributor.referees3Costa, Fabiano Fragosopt_BR
dc.contributor.referees3IDpor
dc.contributor.referees3Latteshttp://lattes.cnpq.br/1694092671948217por
dc.description.resumoNo espaço tridimensional, um corpo rígido qualquer pode efetuar translações e ou rotações em relação a cada um de seus eixos. Identificar com precisão o deslocamento realizado por um corpo é fundamental para alguns tipos de sistemas em engenharia. Em sistemas de navegação inercial tradicionais, utilizam-se acelerômetros para reconhecer a aceleração linear e giroscópios para reconhecer a velocidade angular registrada durante o deslocamento. O giroscópio, entretanto, é um dispositivo de custo mais elevado e com alto consumo de energia quando comparado a um acelerômetro. Essa desvantagem deu origem a pesquisas a respeito de sistemas e unidades de medidas inerciais que não utilizam giroscópios. A ideia de utilizar apenas acelerômetros para calcular o movimento linear e angular surgiu no início da década de 60 e vem se desenvolvendo através de modelos que variam no número de sensores, na maneira como estes são organizados e no modelo matemático que é utilizado para derivar o movimento do corpo. Esse trabalho propõe um esquema de configuração para construção de uma unidade de medida inercial que utiliza três acelerômetros triaxiais. Para identificar o deslocamento de um corpo rígido a partir deste esquema, foi utilizado um modelo matemático que utiliza apenas os nove sinais de aceleração extraídos dos três sensores. A proposta sugere que os sensores sejam montados e distribuídos em formato de L . Essa disposição permite a utilização de um único plano do sistema de coordenadas, facilitando assim a instalação e configuração destes dispositivos e possibilitando a implantação dos sensores em uma única placa de circuito integrado. Os resultados encontrados a partir das simulações iniciais demonstram a viabilidade da utilização do esquema de configuração propostopor
dc.publisher.departmentAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicaçõespor
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApor
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