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Data do documento | Título | Autor(es) |
25-Mar-2024 | Pesquisa de Educação Maker com o uso da Plataforma de prototipagem eletrônica sob a ótica discente | Teles, Ana Letícia Filgueiras |
30-Abr-2024 | Aplicações de IA na sintonia de controladores PI e PID | Costa, Alex Muniz da |
15-Dez-2023 | Suavização de oscilações em barra pulverizadora com input shaping e controle adaptativo robusto por modelo de referência | Lima, Gleilson de Medeiros |
28-Ago-2023 | Controle PID de vibrações em sistemas de segunda ordem com atraso usando receptância com estabilidade robusta e otimização de desempenho | Souza, Jhonat Heberson Avelino de |
26-Jul-2023 | Detecção e diagnóstico de falhas em rolamentos, sob diferentes cargas e velocidades, utilizando Redes Neurais Convolucionais | Santos, Wallisson Fernandes Martins Dos |
26-Jul-2023 | Controle fuzzy otimizado por algoritmo genético do nível de água e da pressão de uma caldeira de tubulão | Brito, Thiago de Araújo |
7-Jul-2023 | Identificação caixa-preta de modelo multi-camadas de Wiener-Hammerstein para pedais de distorção | Carvalho Neto, Humberto Gama de |
13-Abr-2023 | Assistente virtual para centros de operação | Araújo, Camila Barbosa Gomes de |
19-Jan-2022 | Controle por realimentação derivativa para Sistemas Dinâmicos de Segunda Ordem com Atraso | Nunes, Leonardo Araújo |
23-Jul-2021 | Projeto de controladores fuzzy Takagi-Sugeno convencional e tipo 2 intervalar PDC com realimentação de estados para um sistema robótico serial com dois elos | Leite, Pedro Henrique de Medeiros |
23-Jul-2021 | Controle inteligente para um pâncreas artificial utilizando redes neurais artificiais | Farias, João Lucas Correia Barbosa de |
23-Dez-2020 | Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdade | Lopes, Igor Cabral Machado |
28-Fev-2020 | Sistema de detecção e modelagem de rampas e degraus para um exoesqueleto de membros inferiores | Santos, Vitor Gaboardi dos |
27-Nov-2019 | Sistema de visão para detecção de segmentos de planos aplicados em órtese ativa | Fernandes, Daniel Henrique Silva |
26-Set-2019 | Controle de bordo para nanossatélites: desenvolvimento e aplicação ao projeto CONASAT | Alves, Alex Carlos Rodrigues |
30-Abr-2019 | Estimação de atitude e velocidade angular em nanossatélites utilizando um observador de Luenberger para sistemas não lineares | Soares, Francisval Guedes |
1-Jul-2019 | N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo | Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de |
3-Mai-2019 | Projeto de controladores para sistemas de segunda ordem com atraso via resposta em frequência | Dantas, Nelson José Bonfim |
17-Dez-2018 | Sistema multissensorial vestível de baixo custo para captura de marcha humana aplicado a exoesqueleto ortopédico Ortholeg 2.0 | Eugênio, Kassio Janielson da Silva |
13-Set-2018 | Implementação de um simulador para o controle de atitude em nanossatélites | Campos, Eduardo Lacerda |
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