PPGEMECA - Mestrado em Engenharia Mecatrônica : [31] Página principal da coleção Visualizar estatísticas

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Data do documentoTítuloAutor(es)
28-Ago-2023Controle PID de vibrações em sistemas de segunda ordem com atraso usando receptância com estabilidade robusta e otimização de desempenhoSouza, Jhonat Heberson Avelino de
26-Jul-2023Detecção e diagnóstico de falhas em rolamentos, sob diferentes cargas e velocidades, utilizando Redes Neurais ConvolucionaisSantos, Wallisson Fernandes Martins Dos
26-Jul-2023Controle fuzzy otimizado por algoritmo genético do nível de água e da pressão de uma caldeira de tubulãoBrito, Thiago de Araújo
7-Jul-2023Identificação caixa-preta de modelo multi-camadas de Wiener-Hammerstein para pedais de distorçãoCarvalho Neto, Humberto Gama de
13-Abr-2023Assistente virtual para centros de operaçãoAraújo, Camila Barbosa Gomes de
19-Jan-2022Controle por realimentação derivativa para Sistemas Dinâmicos de Segunda Ordem com AtrasoNunes, Leonardo Araújo
23-Jul-2021Projeto de controladores fuzzy Takagi-Sugeno convencional e tipo 2 intervalar PDC com realimentação de estados para um sistema robótico serial com dois elosLeite, Pedro Henrique de Medeiros
23-Jul-2021Controle inteligente para um pâncreas artificial utilizando redes neurais artificiaisFarias, João Lucas Correia Barbosa de
23-Dez-2020Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdadeLopes, Igor Cabral Machado
28-Fev-2020Sistema de detecção e modelagem de rampas e degraus para um exoesqueleto de membros inferioresSantos, Vitor Gaboardi dos
27-Nov-2019Sistema de visão para detecção de segmentos de planos aplicados em órtese ativaFernandes, Daniel Henrique Silva
26-Set-2019Controle de bordo para nanossatélites: desenvolvimento e aplicação ao projeto CONASATAlves, Alex Carlos Rodrigues
30-Abr-2019Estimação de atitude e velocidade angular em nanossatélites utilizando um observador de Luenberger para sistemas não linearesSoares, Francisval Guedes
1-Jul-2019N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomoNegreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
3-Mai-2019Projeto de controladores para sistemas de segunda ordem com atraso via resposta em frequênciaDantas, Nelson José Bonfim
17-Dez-2018Sistema multissensorial vestível de baixo custo para captura de marcha humana aplicado a exoesqueleto ortopédico Ortholeg 2.0Eugênio, Kassio Janielson da Silva
13-Set-2018Implementação de um simulador para o controle de atitude em nanossatélitesCampos, Eduardo Lacerda
9-Jul-2018Controle de uma coluna debutanizadora utilizando GS-PIDVale, Pedro André Nogueira Souza de Oliveira
28-Mai-2018Soft sensor aplicado a plantas de processamento de gás natural baseado em redes neurais artificiaisLima, Jean Mário Moreira de
20-Dez-2017Identificação de faltas de alta impedância por análise de características cicloestacionáriasSouza, Frankelene Pinheiro de
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