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dc.contributor.advisorBessa, Wallace Moreira-
dc.contributor.authorMedeiros, Philippe Eduardo de-
dc.date.accessioned2016-08-08T23:12:13Z-
dc.date.available2016-08-08T23:12:13Z-
dc.date.issued2016-03-01-
dc.identifier.citationMEDEIROS, Philippe Eduardo de. Controle ativo de vibração em estruturas inteligentes utilizando um controlador por modos deslizantes com compensação difusa. 2016. 101f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2016.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/21124-
dc.description.abstractSmart structures and systems have the main purpose to mimic living organisms, which are essentially characterized by an autoregulatory behavior. Therefore, this kind of structure has adaptive characteristics with stimulus-response mechanisms. The term adaptive structure has been used to identify structural systems that are capable of changing their geometry or physical properties with the purpose of performing a specific task. In this work, a sliding mode controller with fuzzy inference is applied for active vibration control in an SMA two-bar truss. In order to obtain a simpler controller, a polynomial model is used in the control law, while a more sophisticated version, which presents close agreement with experimental data, is applied to describe the SMA behavior of the structural elements. This system has a rich dynamic response and can easily reach a chaotic behavior even at moderate loads and frequencies. Therefore, this approach has the advantage of not only obtaining a simpler control law, but also allows its robustness be evidenced. Numerical simulations are carried out in order to demonstrate the control system performance.pt_BR
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio Grande do Nortept_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectControle por modos deslizantespt_BR
dc.subjectLógica fuzzypt_BR
dc.subjectEstruturas inteligentespt_BR
dc.subjectTreliça de von Misespt_BR
dc.subjectLigas com memória de formapt_BR
dc.titleControle ativo de vibração em estruturas inteligentes utilizando um controlador por modos deslizantes com compensação difusapt_BR
dc.typemasterThesispt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.initialsUFRNpt_BR
dc.publisher.programPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICApt_BR
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/5594617038786753-
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/3256782908311485-
dc.contributor.referees1Queiroz, Kurios Iuri Pinheiro de Melo-
dc.contributor.referees1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7489022506091803-
dc.contributor.referees2Savi, Marcelo Amorim-
dc.contributor.referees2Latteshttp://lattes.cnpq.br/1224532648969159-
dc.contributor.referees3Dias, Samaherni Morais-
dc.contributor.referees3Latteshttp://lattes.cnpq.br/9792492584361511-
dc.description.resumoEstruturas e sistemas inteligentes tem como principal característica a capacidade de emular o comportamento de organismos vivos, os quais possuem comportamento autorregulado. Deste modo, devido a presença de um mecanismo de estímulo-resposta, este tipo de estrutura possui propriedades adaptativas. O termo estrutura inteligente vem sendo usado para identificar sistemas estruturais capazes de modificar sua geometria e/ou propriedades físicas no intuito de executar determinada tarefa. Neste trabalho, um controlador por modos deslizantes com compensação difusa é empregado para o controle ativo de vibrações em uma treliça de Von Mises feita de liga com memória de forma. Este sistema possui uma dinâmica bastante rica e complexa, podendo apresentar comportamento caótico mesmo quando submetido a carregamentos de frequências moderadas. Simulações numéricas são apresentadas para comprovar a eficácia da estratégia utilizada.pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS: ENGENHARIA MECATRÔNICApt_BR
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