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https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/22564
Título: | Controle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais |
Autor(es): | Oliveira, Antonio Péricles Bonfim Saraiva de |
Orientador: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
Palavras-chave: | Aprendizagem supervisionada;VANT;Rede neurais artificias;Neuro-controlador;Flightgear |
Data do documento: | 13-Ago-2012 |
Referência: | OLIVEIRA, Antonio Péricles Bonfim Saraiva de. Controle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais. 2012. 53f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2012. |
Resumo: | Propõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaçode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado commódulos de coleta de dados e controle. Diversas arquiteturas da RNA foram testadas afim de que as mesma tivesse a eficácia pretendida nos diversos procedimentos (decola-gem, pairagem, deslocamento e pouso). Testes com as RNA treinadas foram realizadosaté que fosse encontrada uma pudesse gerar as respostas necessárias atendendo aos requi-sitos de eficiência e estabilidade necessários ao controle do VANT. |
URI: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22564 |
Aparece nas coleções: | PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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