Method to measure, model, and predict depth and positioning errors of RGB-D Cameras in function of distance, velocity, and vibration

Autores		Fernandez, Luis Enrique Ortiz
Orientador		Gomes, Rafael Beserra
Editor		Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Data		2021-08-02
Palavras-chave		RGB-D cameras Smart markers Visual mapping Visual localization Depth error Positioning error
Citação		FERNANDEZ, Luis Enrique Ortiz. Method to measure, model, and predict depth and positioning errors of RGB-D Cameras in function of distance, velocity, and vibration. 2021. 118f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2021.
Resumo
Abstract
URI		https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/44632

Coleções	PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação

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