Navegando por Assunto Kalman filter
Mostrando resultados 1 a 5 de 5
Data do documento | Título | Autor(es) |
---|---|---|
2008 | Localization of a mobile robot based on odometry and natural landmarks using extended kalman filter | Santana, Andre M.; Sousa, Anderson A. S.; Britto, Ricardo S.; Alsina, Pablo J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de |
30-Mai-2008 | Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual | Santiago, Gutemberg Santos |
2008 | Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera | Macedo, Andre S.; Santiago, Gutemberg S.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de |
8-Dez-2023 | Uncalibrated visual servoing in the presence of non-gaussian feature tracking noise | Leite, Glauber Rodrigues |
5-Fev-2021 | Zebrafish tracking using YOLOv2 and Kalman filter | Barreiros, Marta de Oliveira; Dantas, Diego de Oliveira; Silva, Luis Claudio de Oliveira; Ribeiro, Sidarta Tollendal Gomes; Barros Filho, Allan Kardec Duailibe |