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2008Plane Detection Using Affine HomographyAires, Kelson R. T.; Araújo, Hélder J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2006Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambientePedrosa, Diogo P. F.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.