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Data do documentoTítuloAutor(es)
8-Out-2007Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomoBritto, Ricardo de Sousa; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo Javier
2008Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single CameraMacedo, Andre S.; Santiago, Gutemberg S.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2006Pose estimation of a humanoid robot using images from a mobile external cameraNogueira, Marcelo Borges; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.
2006A proposal to the supervision of processes in an industrial environment with heterogeneous systemsSouza, Rodrigo B; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Nascimento, João M A; Gomes, Heitor P; Maitelli, André L
2008Representation of odometry errors on occupancy gridsSouza, Anderson A. S.; Santana, Andre M.; Britto, Ricardo S.; Gonalves, Luiz M. G.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2008Plane detection from monocular image sequencesAires, Kelson R. T.; Araújo, Helder de J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
15-Out-2009Modelagem dinâmica e simulação computacional de poços de petróleo verticais e direcionais com elevação por bombeio mecânicoFilipe, C. A. Lins; Kayo, G. SIlva; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Costa, Rutácio O.