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2006A Versao 2006 da Equipe POTI de Futebol de Robos oCerqueira, Auciomar C. T.; Lins, Filipe C. A.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.
2008Localization of a mobile robot based on odometry and natural landmarks using extended kalman filterSantana, Andre M.; Sousa, Anderson A. S.; Britto, Ricardo S.; Alsina, Pablo J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2006Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambientePedrosa, Diogo P. F.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.
2006Pose estimation of a humanoid robot using images from a mobile external cameraNogueira, Marcelo Borges; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.