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Conjunto de itens:
| Data do documento | Título | Autor(es) |
|---|---|---|
| 2008 | Localization of a mobile robot based on odometry and natural landmarks using extended kalman filter | Santana, Andre M.; Sousa, Anderson A. S.; Britto, Ricardo S.; Alsina, Pablo J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de |
| 2006 | Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambiente | Pedrosa, Diogo P. F.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J. |
| 2006 | A Versao 2006 da Equipe POTI de Futebol de Robos o | Cerqueira, Auciomar C. T.; Lins, Filipe C. A.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J. |
| 2006 | Pose estimation of a humanoid robot using images from a mobile external camera | Nogueira, Marcelo Borges; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J. |
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