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Issue DateTitleAuthor(s)
2008Localization of a mobile robot based on odometry and natural landmarks using extended kalman filterSantana, Andre M.; Sousa, Anderson A. S.; Britto, Ricardo S.; Alsina, Pablo J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
16-Mar-2008Optical flow using color information: preliminary resultsAires, Kelson R. T.; Santana, André M.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2008Plane Detection Using Affine HomographyAires, Kelson R. T.; Araújo, Hélder J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2007Algorítmo de mapeamento usando modelagem probabilísticaSouza, Anderson A.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Gonçalves, Luiz M. G.
Sep-2006SISAL - Um sistema supervisório para elevação artificial de petróleoMedeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Souza, Rodrigo B.; Nascimento, João M. A.; Maitelli, André L.; Gomes, Heitor P.
2008Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single CameraMacedo, Andre S.; Santiago, Gutemberg S.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
8-Oct-2007Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomoBritto, Ricardo de Sousa; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo Javier
2008Representation of odometry errors on occupancy gridsSouza, Anderson A. S.; Santana, Andre M.; Britto, Ricardo S.; Gonalves, Luiz M. G.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2006Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambientePedrosa, Diogo P. F.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.
2009Sistema supervisório para o método de elevação plunger liftSoares, Lennedy C.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Protásio, Alan D. D.; Bolonhini, Edson H.