Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15125
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorOliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes dept_BR
dc.contributor.authorSilva, Diego Rodrigo Cabralpt_BR
dc.date.accessioned2014-12-17T14:54:51Z-
dc.date.available2009-05-27pt_BR
dc.date.available2014-12-17T14:54:51Z-
dc.date.issued2008-12-11pt_BR
dc.identifier.citationSILVA, Diego Rodrigo Cabral. Sistema de detecção e isolamento de falhas em sistemas dinâmicos baseado em identificação paramétrica. 2008. 115 f. Tese (Doutorado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2008.por
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15125-
dc.description.abstractThe present research aims at contributing to the area of detection and diagnosis of failure through the proposal of a new system architecture of detection and isolation of failures (FDI, Fault Detection and Isolation). The proposed architecture presents innovations related to the way the physical values monitored are linked to the FDI system and, as a consequence, the way the failures are detected, isolated and classified. A search for mathematical tools able to satisfy the objectives of the proposed architecture has pointed at the use of the Kalman Filter and its derivatives EKF (Extended Kalman Filter) and UKF (Unscented Kalman Filter). The use of the first one is efficient when the monitored process presents a linear relation among its physical values to be monitored and its out-put. The other two are proficient in case this dynamics is no-linear. After that, a short comparative of features and abilities in the context of failure detection concludes that the UFK system is a better alternative than the EKF one to compose the architecture of the FDI system proposed in case of processes of no-linear dynamics. The results shown in the end of the research refer to the linear and no-linear industrial processes. The efficiency of the proposed architecture may be observed since it has been applied to simulated and real processes. To conclude, the contributions of this thesis are found in the end of the texteng
dc.formatapplication/pdfpor
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal do Rio Grande do Nortepor
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.subjectDetecção de falhaspor
dc.subjectFiltro de kalman unscentedpor
dc.subjectIdenti&#64257por
dc.subjectcação paramétricapor
dc.subjectFailure detectioneng
dc.subjectUnscented kalman filtereng
dc.subjectParametrical identi&#64257eng
dc.subjectcationeng
dc.titleSistema de detecção e isolamento de falhas em sistemas dinâmicos baseado em identificação paramétricapor
dc.typedoctoralThesispor
dc.publisher.countryBRpor
dc.publisher.initialsUFRNpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapor
dc.contributor.authorIDCPF:00973116420por
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/1125827309642732por
dc.contributor.advisorIDCPF:21929564287por
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/7987212907837941por
dc.contributor.advisor-co1Dória Neto, Adrião Duartept_BR
dc.contributor.advisor-co1IDCPF:10749896434por
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1987295209521433por
dc.contributor.referees1Maitelli, André Laurindopt_BR
dc.contributor.referees1IDCPF:42046637100por
dc.contributor.referees1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0477027244297797por
dc.contributor.referees2Gabriel Filho, Oscarpt_BR
dc.contributor.referees2IDCPF:11376040697por
dc.contributor.referees2Latteshttp://lattes.cnpq.br/4171033998524192por
dc.contributor.referees3Oliveira, Roberto Célio Limão dept_BR
dc.contributor.referees3IDCPF:24657905287por
dc.contributor.referees3Latteshttp://lattes.cnpq.br/4497607460894318por
dc.description.resumoO presente trabalho visa contribuir com a área de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos através da proposta de uma nova arquitetura de sistemas de detecção e isolamento de falhas (FDI, Fault Detection and Isolation). A arquitetura proposta traz inovações no que se refere à maneira como as grandezas físicas do processo monitorado são relacionadas ao sistema FDI e, em conseqüência disso, à maneira como as falhas são detectadas, isoladas e classificadas. Uma busca por ferramentas matemáticas capazes de satisfazer os objetivos da arquitetura proposta apontou para o uso do filtro de Kalman e seus derivados EKF (Extended Kalman Filter) e UKF (Unscented Kalman Filter). O uso do primeiro algoritmo mostra-se eficaz no caso em que o processo monitorado apresenta uma relação linear entre suas grandezas físicas a serem monitoradas e sua saída. Os outros dois, caso a dinâmica seja não linear. Posteriormente, um comparativo entre o EKF e o UKF mostra que o segundo se adequa melhor às necessidades da arquitetura proposta. Os resultados mostrados no final da tese são referentes a plantas lineares e não-lineares, onde se pode observar a eficácia da arquitetura proposta quando a mesma foi aplicada a processos simulados e reaispor
dc.publisher.departmentAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicaçõespor
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApor
Appears in Collections:PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
DiegoRCS.pdf1.26 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.