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https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15130
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.contributor.advisor | Maitelli, André Laurindo | pt_BR |
dc.contributor.author | Casillo, Danielle Simone da Silva | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2014-12-17T14:54:52Z | - |
dc.date.available | 2009-07-13 | pt_BR |
dc.date.available | 2014-12-17T14:54:52Z | - |
dc.date.issued | 2009-03-27 | pt_BR |
dc.identifier.citation | CASILLO, Danielle Simone da Silva. Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade. 2009. 135 f. Tese (Doutorado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2009. | por |
dc.identifier.uri | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15130 | - |
dc.description.abstract | The Predictive Controller has been receiving plenty attention in the last decades, because the need to understand, to analyze, to predict and to control real systems has been quickly growing with the technological and industrial progress. The objective of this thesis is to present a contribution for the development and implementation of Nonlinear Predictive Controllers based on Hammerstein model, as well as to its make properties evaluation. In this case, in the Nonlinear Predictive Controller development the time-step linearization method is used and a compensation term is introduced in order to improve the controller performance. The main motivation of this thesis is the study and stability guarantee for the Nonlinear Predictive Controller based on Hammerstein model. In this case, was used the concepts of sections and Popov Theorem. Simulation results with literature models shows that the proposed approaches are able to control with good performance and to guarantee the systems stability | eng |
dc.description.sponsorship | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior | pt_BR |
dc.format | application/pdf | por |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | por |
dc.rights | Acesso Aberto | por |
dc.subject | Controle preditivo generalizado não linear | por |
dc.subject | modelo de Hammerstein | por |
dc.subject | critério de Popov | por |
dc.subject | prova de estabilidade | por |
dc.subject | Nonlinear generalized predictive controller | eng |
dc.subject | Hammerstein model | eng |
dc.subject | Popov criteria | eng |
dc.subject | stability guarantee | eng |
dc.title | Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade | por |
dc.type | doctoralThesis | por |
dc.publisher.country | BR | por |
dc.publisher.initials | UFRN | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | por |
dc.contributor.authorID | por | |
dc.contributor.authorLattes | http://lattes.cnpq.br/2111858571672626 | por |
dc.contributor.advisorID | por | |
dc.contributor.advisorLattes | http://lattes.cnpq.br/0477027244297797 | por |
dc.contributor.advisor-co1 | Fontes, Adhemar de Barros | pt_BR |
dc.contributor.advisor-co1ID | por | |
dc.contributor.advisor-co1Lattes | http://lattes.cnpq.br/9900321851030867 | por |
dc.contributor.referees1 | Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de | pt_BR |
dc.contributor.referees1ID | por | |
dc.contributor.referees1Lattes | http://lattes.cnpq.br/5473196176458886 | por |
dc.contributor.referees2 | Almeida, Otacílio da Mota | pt_BR |
dc.contributor.referees2ID | por | |
dc.contributor.referees2Lattes | http://lattes.cnpq.br/1721353262824215 | por |
dc.contributor.referees3 | Gabriel Filho, Oscar | pt_BR |
dc.contributor.referees3ID | por | |
dc.contributor.referees3Lattes | http://lattes.cnpq.br/4171033998524192 | por |
dc.description.resumo | O Controle Preditivo tem recebido muita atenção nas últimas décadas, visto que a necessidade de compreender, analisar, predizer e controlar sistemas reais tem crescido rapidamente com o avanço tecnológico e industrial. O objetivo desta tese é apresentar uma contribuição para o desenvolvimento e implementação de Controladores Preditivos Não lineares baseado no modelo de Hammerstein, bem como fazer uma avaliação de suas propriedades. Neste caso, no desenvolvimento do Controlador Preditivo Não Linear utiliza-se o método de linearização por degrau de tempo e é introduzido um termo de compensação a fim de melhorar o desempenho do mesmo. A principal motivação desta tese é o estudo e a prova da estabilidade para o Controlador Preditivo Não Linear baseado no modelo de Hammerstein. Para isso utilizou-se os conceitos de setores e Critério de Popov. Testes de simulação com modelos da literatura mostram que as abordagens propostas são capazes de controlar com um bom desempenho e garantir a estabilidade dos sistemas | por |
dc.publisher.department | Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |
Aparece nas coleções: | PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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