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dc.contributor.advisorAraújo, Aldayr Dantas dept_BR
dc.contributor.authorSantos, Marcelo Brandão dospt_BR
dc.date.accessioned2014-12-17T14:55:00Z-
dc.date.available2008-04-03pt_BR
dc.date.available2014-12-17T14:55:00Z-
dc.date.issued2007-10-19pt_BR
dc.identifier.citationSANTOS, Marcelo Brandão dos. Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável. 2007. 92 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2007.por
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15162-
dc.description.abstractIn this work, the variable structure adaptive pole placement controller (VS-APPC) robustness and performance are evaluated and this algorithm is applied in a motor control system. The controller robustness evaluation will be done through simulations, where will be introduced in the system the following adversities: time delay, actuator response boundeds, disturbances, parametric variation and unmodeled dynamics. The VS-APPC will be compared with PI control, pole placement control (PPC) and adaptive pole placement controller (APPC). The VS-APPC will be simulated to track a step and a sine reference. It will be applied in a three-phase induction motor control system to track a sine signal in the stator reference frame. Simulation and experimental results will prove the efficiency and robustness of this control strategyeng
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superiorpt_BR
dc.formatapplication/pdfpor
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal do Rio Grande do Nortepor
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.subjectRobustezpor
dc.subjectControle adaptativopor
dc.subjectPosicionamento de pólos e Sistema com estrutura variávelpor
dc.subjectRobustnesseng
dc.subjectAdaptive controleng
dc.subjectPole placement and variable structure systemeng
dc.titleAvaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variávelpor
dc.typemasterThesispor
dc.publisher.countryBRpor
dc.publisher.initialsUFRNpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapor
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/3370923869037468por
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/3165031680223608por
dc.contributor.advisor-co1Ribeiro, Ricardo Lúcio de Araújopt_BR
dc.contributor.advisor-co1IDCPF:31804683434por
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6628177274865696por
dc.contributor.referees1Mota, Francisco das Chagaspt_BR
dc.contributor.referees1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1640808531484356por
dc.contributor.referees2Bhattacharyya, Shankar P.pt_BR
dc.description.resumoNeste trabalho, a robustez e o desempenho do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável (VS-APPC) são avaliados e este algoritmo é aplicado em um sistema de controle de um motor. A avaliação de robustez deste controlador será realizada através de simulções, onde serão introduzidas as seguintes adversidades no sistema: atraso de transporte, limites da resposta no atuador, perturbações, variação paramétrica e dinâmica não modelada. O VS-APPC será comparado com o controlador PI, com o controlador por posicionamento de pólos (PPC) e com o controlador adaptativo por posicionamento de pólos (APPC). O VS-APPC será simulado para rastrear uma referência degrau e senoidal. Será também aplicado no sistema de controle de um motor de indução trifásico para rastrear um sinal senoidal no referencial estatórico. Os resultados das simulações e experimentais comprovarão a eficiência e robustez desta estratégia de controlepor
dc.publisher.departmentAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicaçõespor
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApor
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