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https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15324
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.contributor.advisor | Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira | pt_BR |
dc.contributor.author | Silva, Humberto Araújo da | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2014-12-17T14:55:44Z | - |
dc.date.available | 2010-11-23 | pt_BR |
dc.date.available | 2014-12-17T14:55:44Z | - |
dc.date.issued | 2010-03-19 | pt_BR |
dc.identifier.citation | SILVA, Humberto Araújo da. Controlador preditivo generalizado multi-modelo aplicado ao controle de pressão arterial. 2010. 61 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2010. | por |
dc.identifier.uri | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15324 | - |
dc.description.abstract | Postsurgical complication of hypertension may occur in cardiac patients. To decrease the chances of complication it is necessary to reduce elevated blood pressure as soon as possible. Continuous infusion of vasodilator drugs, such as sodium nitroprusside (Nipride), would quickly lower the blood pressure in most patients. However, each patient has a different sensitivity to infusion of Nipride. The parameters and the time delays of the system are initially unknown. Moreover, the parameters of the transfer function associated with a particular patient are time varying. the objective of the study is to develop a procedure for blood pressure control i the presence of uncertainty of parameters and considerable time delays. So, a methodology was developed multi-model, and for each such model a Preditive Controller can be a priori designed. An adaptive mechanism is then needed for deciding which controller should be dominant for a given plant | eng |
dc.description.sponsorship | Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico | pt_BR |
dc.format | application/pdf | por |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | por |
dc.rights | Acesso Aberto | por |
dc.subject | Pressão arterial | por |
dc.subject | Controle preditivo, Preditor de smith | por |
dc.subject | Incerteza paramétrica | por |
dc.subject | Blood pressure | eng |
dc.subject | Preditive control, Smith preditor, Parametric uncertainty | eng |
dc.title | Controlador preditivo generalizado multi-modelo aplicado ao controle de pressão arterial | por |
dc.type | masterThesis | por |
dc.publisher.country | BR | por |
dc.publisher.initials | UFRN | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | por |
dc.contributor.authorID | por | |
dc.contributor.authorLattes | http://lattes.cnpq.br/5773939872246923 | por |
dc.contributor.advisorID | por | |
dc.contributor.advisorLattes | http://lattes.cnpq.br/7224754476792019 | por |
dc.contributor.advisor-co1 | Maitelli, André Laurindo | pt_BR |
dc.contributor.advisor-co1ID | por | |
dc.contributor.advisor-co1Lattes | http://lattes.cnpq.br/0477027244297797 | por |
dc.contributor.referees1 | Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de | pt_BR |
dc.contributor.referees1ID | por | |
dc.contributor.referees1Lattes | http://lattes.cnpq.br/5473196176458886 | por |
dc.contributor.referees2 | Rico, Julio Elias Normey | pt_BR |
dc.contributor.referees2ID | por | |
dc.contributor.referees2Lattes | http://lattes.cnpq.br/8737794326455608 | por |
dc.description.resumo | Em muitos procedimentos cirúrgicos existe a necessidade de realizar o controle da pressão arterial para, com isto, preservar a saúde do paciente. Para diminuir as chances de uma complicação, é necessário reduzir a pressão arterial o mais rápido possível. A infusão contínua de drogas vasodilatadoras, como o nitroprussiato de sódio (NPS), reduz rapidamente a pressão arterial na maioria dos pacientes. Porém, cada paciente tem uma sensibilidade diferente a infusão do NPS, o que faz com que os parâmetros e os atrasos do sistema sejam desconhecidos a priori. Além disso, os parâmetros de uma função de transferência associados à um paciente particular são variantes no tempo. Desta forma, o objetivo do trabalho consiste em desenvolver uma metodologia capaz de controlar de forma automática a pressão arterial na presença de incertezas de parâmetros e de grandes atrasos. Para isso foi desenvolvida uma metodologia multi-modelo, onde para cada modelo existe um Controlador Preditivo especificamente sintonizado, e um mecanismo adaptativo decide qual controlador deve ser o dominante para uma determinada planta | por |
dc.publisher.department | Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |
Aparece nas coleções: | PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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