1. Universidade Federal do Rio Grande do Norte
  2. BDTD - Biblioteca Digital de Teses e Dissertações
  3. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
  4. PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação
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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisorAraújo, Fábio Meneghetti Ugulino dept_BR
dc.contributor.authorBarros Filho, Emânuel Guerra dept_BR
dc.date.accessioned2014-12-17T14:55:56Z-
dc.date.available2012-08-27pt_BR
dc.date.available2014-12-17T14:55:56Z-
dc.date.issued2011-12-09pt_BR
dc.identifier.citationBARROS FILHO, Emânuel Guerra de. Controle inteligente aplicado a uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade. 2011. 106 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2011.por
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15390-
dc.description.abstractThis work presents the design and construction of an X-Y table of two degrees of freedom, as well as the development of a fuzzy system for its position and trajectory control. The table is composed of two bases that move perpendicularly to each other in the horizontal plane, and are driven by two DC motors. Base position is detected by position sensors attached to the motor axes. A data acquisition board performs the interface between a laptop and the plant. The fuzzy system algorithm was implemented in LabVIEW® programming environment that processes the sensors signals and determines the control variables values that drive the motors. Experimental results using position reference signals (step type signal) and straight and circular paths reference signals are presented to demonstrate the dynamic behavior of fuzzy systemeng
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superiorpt_BR
dc.formatapplication/pdfpor
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal do Rio Grande do Nortepor
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.subjectMesa de coordenadaspor
dc.subjectControle de posiçãopor
dc.subjectControle de trajetóriapor
dc.subjectSistema fuzzypor
dc.subjectX-Y tableeng
dc.subjectPosition controleng
dc.subjectTrajectory controleng
dc.subjectFuzzy systemeng
dc.titleControle inteligente aplicado a uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdadepor
dc.typemasterThesispor
dc.publisher.countryBRpor
dc.publisher.initialsUFRNpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapor
dc.contributor.authorIDpor
dc.contributor.advisorIDpor
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/5473196176458886por
dc.contributor.referees1Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveirapt_BR
dc.contributor.referees1IDpor
dc.contributor.referees1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7224754476792019por
dc.contributor.referees2Bezerra, Saulo de Tarso Marquespt_BR
dc.contributor.referees2IDpor
dc.contributor.referees2Latteshttp://lattes.cnpq.br/4678267078253179por
dc.description.resumoApresentam-se, neste trabalho, o projeto e a construção de uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade, bem como o desenvolvimento de um sistema fuzzy para o controle de posição e trajetória dessa mesa. A mesa é composta de duas bases que se movimentam perpendicularmente entre si, no plano horizontal, e são acionadas por dois motores de corrente contínua. As posições das bases são detectadas por dois sensores de posição acoplados aos eixos dos motores. Uma placa de aquisição de dados realiza a interface entre um computador portátil e a planta. O algoritmo do sistema fuzzy foi implementado no ambiente de programação LabVIEW®, que processa os sinais provenientes dos sensores e determina as variáveis de controle que acionam os motores. Resultados experimentais utilizando sinais de referência de posição (sinais tipo degrau) e sinais de referência de trajetórias retilíneas e circulares são apresentados para mostrar o comportamento dinâmico do sistema fuzzypor
dc.publisher.departmentAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicaçõespor
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApor
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