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dc.contributor.advisorMaitelli, Andre Laurindo-
dc.contributor.authorMartins, Rodrigo Siqueira-
dc.date.accessioned2015-10-01T13:50:44Z-
dc.date.available2015-10-01T13:50:44Z-
dc.date.issued2014-06-27-
dc.identifier.citationMARTINS, Rodrigo Siqueira. Método híbrido para detecção e diagnóstico de falhas baseado em resíduos. 2014. 76f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro De Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2014.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/19281-
dc.description.abstractThe detection and diagnosis of faults, ie., find out how , where and why failures occur is an important area of study since man came to be replaced by machines. However, no technique studied to date can solve definitively the problem. Differences in dynamic systems, whether linear, nonlinear, variant or invariant in time, with physical or analytical redundancy, hamper research in order to obtain a unique solution . In this paper, a technique for fault detection and diagnosis (FDD) will be presented in dynamic systems using state observers in conjunction with other tools in order to create a hybrid FDD. A modified state observer is used to create a residue that allows also the detection and diagnosis of faults. A bank of faults signatures will be created using statistical tools and finally an approach using mean squared error ( MSE ) will assist in the study of the behavior of fault diagnosis even in the presence of noise . This methodology is then applied to an educational plant with coupled tanks and other with industrial instrumentation to validate the system.pt_BR
dc.language.isoporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio Grande do Nortept_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectDetecção e Diagnóstico de Falhas (FDD)pt_BR
dc.subjectmétodos de detecção baseado em modelospt_BR
dc.subjectsistemas dinâmicos de geração de resíduopt_BR
dc.subjecterro médio quadrático (MSE)pt_BR
dc.titleMétodo híbrido para detecção e diagnóstico de falhas baseado em resíduospt_BR
dc.typedoctoralThesispt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.initialsUFRNpt_BR
dc.publisher.programPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.contributor.authorID02604243407pt_BR
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/0510960635068771-
dc.contributor.advisorID42046637100pt_BR
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/0477027244297797-
dc.contributor.referees1Assmann, Benno Waldemar-
dc.contributor.referees1ID75841312715pt_BR
dc.contributor.referees1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9038214553529222-
dc.contributor.referees2Casillo, Danielle Simone da Silva-
dc.contributor.referees2ID02796900452pt_BR
dc.contributor.referees2Latteshttp://lattes.cnpq.br/2111858571672626-
dc.contributor.referees3Araujo, Fabio Meneghetti Ugulino de-
dc.contributor.referees3ID82675090468pt_BR
dc.contributor.referees3Latteshttp://lattes.cnpq.br/5473196176458886-
dc.contributor.referees4Filho, Oscar Gabriel-
dc.contributor.referees4ID11376040697pt_BR
dc.contributor.referees4Latteshttp://lattes.cnpq.br/4171033998524192-
dc.description.resumoA detecção e o diagnóstico de falhas, ou seja, descobrir como, onde e porque as falhas acontecem, é uma importante área de estudo desde que o homem passou a ser substituído pelas máquinas. No entanto, nenhuma técnica estudada até hoje consegue resolver em definitivo o problema. As diferenças em sistemas dinâmicos, sejam eles lineares, não lineares, variantes ou invariantes no tempo, com redundância física ou mesmo analítica dificultam as pesquisas no sentido de obter uma solução única. Neste trabalho, será apresentada uma técnica de detecção e diagnósticos de falhas (FDD) em sistemas dinâmicos utilizando observadores de estado em conjunto com outras ferramentas de maneira a criar um FDD híbrido. Um observador de estado modificado será utilizado para a criação de um resíduo que permita a detecção e também o diagnósticos de falhas. Um banco de assinaturas de falhas será criado a partir de recortes utilizando ferramentas estatísticas e por fim uma aproximação usando erro médio quadrático (MSE) servirá de inferência e auxiliará no estudo do comportamento das falhas e no diagnóstico das mesmas, ainda que na presença de ruídos. Essa metodologia será então aplicada a uma planta didática de tanques acopladas e outra com instrumentação industrial com fim de validar o sistema.pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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