1. Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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  3. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
  4. PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação
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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisorMaitelli, André Laurindo-
dc.contributor.authorPaulo, Thiago Ferreira-
dc.date.accessioned2016-07-12T18:19:22Z-
dc.date.available2016-07-12T18:19:22Z-
dc.date.issued2015-07-31-
dc.identifier.citationPAULO, Thiago Ferreira. Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO. 2015. 70f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2015.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20928-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio Grande do Nortept_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectControle adaptativopt_BR
dc.subjectSistemas MIMOpt_BR
dc.subjectDesacoplamento de sistemaspt_BR
dc.subjectTanques acopladospt_BR
dc.subjectControlador MRACpt_BR
dc.subjectControlador GMVpt_BR
dc.titleControle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMOpt_BR
dc.typemasterThesispt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.initialsUFRNpt_BR
dc.publisher.programPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.contributor.authorIDpt_BR
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/1988797407562397-
dc.contributor.advisorIDpt_BR
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/0477027244297797-
dc.contributor.referees1Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira-
dc.contributor.referees1IDpt_BR
dc.contributor.referees1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7224754476792019-
dc.contributor.referees2Dorea, Carlos Eduardo Trabuco-
dc.contributor.referees2IDpt_BR
dc.contributor.referees2Latteshttp://lattes.cnpq.br/0143490577842914-
dc.contributor.referees3Silva, Gilbert Azevedo da-
dc.contributor.referees3IDpt_BR
dc.contributor.referees3Latteshttp://lattes.cnpq.br/8000184133806404-
dc.description.resumoO controle de sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output) é muitas vezes realizado por várias malhas de controladores clássicos que operam com restrições e apresentam baixo desempenho. Técnicas de controle adaptativo são uma alternativa interessante para aumentar o rendimento desses sistemas, como por exemplo os controladores MRAC (Model Reference Adaptive Control), que quando bem projetados, permitem que a dinâmica da planta seja escolhida de maneira a seguir um modelo de referência. O presente trabalho apresenta uma estratégia de desacoplamento para um sistema MIMO de três tanques acoplados e o projeto de um controlador MRAC para o mesmo.pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃOpt_BR
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