Fernandes, Marcelo Augusto CostaBalza, Micael2025-05-152025-05-152025-02-19BALZA, Micael. A Real-Time meta-heuristic-based safe navigation approach for mobile robots in unknown environments. Orientador: Dr. Marcelo Augusto Costa Fernandes. 2025. 73f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2025.https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/63578enAcesso AbertoAutonomous navigationMetaheuristicMobile robotsPath planningUnknown environmentmasterThesisENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA