Cerqueira, Auciomar C. T.Lins, Filipe C. A.Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deAlsina, Pablo J.2010-09-302010-09-302006CERQUEIRA, Auciomar C. T. ; LINS, Filipe C. A. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, P. J.(2006)https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/3093Auciomar C. T. Cerqueira;Filipe C. A. Lins ; Adelardo A. D. Medeiros ; Pablo J. Alsina1. A versao 2006 da Equipe POTI de futebol de robos. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA,2. Campo Grande, RS, 2006. Anais... Campo Grande: JRI, 2006.Este artigo descreve as caracter´ısticas eletro-mecânicas e os algorítmos de percepçãao, estratégia de jogo e controle adotados na equipe POTI de futebol de robôs. ABSTRACT: This paper describes the electro-mechanical haracteristics and the algorithms for perception, game strategy and control adopted in the POTI team of robot soccerporAcesso AbertoRobôs autônomosAlgorítmosarticle