Araújo, Márcio Valério deCELONE, MATTEO2018-12-212021-10-052018-12-212021-10-052018-12-20CELONE, M. Aplicação das Metodologias DFMA na otimização do projeto de um exoesqueleto robótico denominado Ortholeg 2.0. 2018. 66 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal-RN, 2018.https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43095Este trabalho tem por objetivo a otimização de um projeto de um exoesqueleto robótico para membros inferiores, reduzindo seus custos e tempos de fabricação e montagem, o protótipo do Ortholeg 2.0 se encontra na fase de teste de uma das pernas e fabricação da segunda. Foram aplicadas as metodologias DFMA (Design for Manufacturing and Assembly) para avaliação do projeto atual, e com base nos conceitos dessas metodologias o projeto teve modificações que conseguiram reduzir o número total de componentes, de 86 para 46, facilitar o alinhamento do conjunto e reduzir os tempos de fabricação das peças usinadas em CNC em 16,7%. Com isso, o projeto otimizado cumpriu os objetivos propostos, e facilitou o exoesqueleto de sair da fase de protótipo e se tornar um produto viável de ser comercializado, a um custo acessível e que pode impactar de forma positiva a sociedade, auxiliando a locomoção de pessoas com deficiência de membros inferiores.Exoesqueleto RobóticoDFMAusinagembachelorThesis