Martins, Allan de MedeirosLeite, Glauber Rodrigues2024-02-152024-02-152023-12-08LEITE, Glauber Rodrigues. Uncalibrated visual servoing in the presence of non-gaussian feature tracking noise. Orientador: Dr. Allan de Medeiros Martins. 2023. 90f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2023.https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/57600Acesso AbertoVisual servoingMaximum correntropy criterionKalman filterNon-gaussian noisedoctoralThesisCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA