Alsina, Pablo JavierAraújo, Márcio Valério de2016-05-052016-05-052015-07-31ARAÚJO, Márcio Valério de. Geração de padrão de marcha adaptável para uma órtese ativa de membros inferiores. 2015. 141f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2015.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20397porAcesso AbertoÓrteses robóticasMarcha humanaRobôs bípedesPlanejamento de passodoctoralThesisCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO