Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecatrônica

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Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2015-10-08) Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; Aroca, Rafael Vidal; ; http://lattes.cnpq.br/9262228584082064; ; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393; ; http://lattes.cnpq.br/2346181034036586; Silva, João Moreno Vilas Boas de Souza; ; http://lattes.cnpq.br/8722766030280997; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712
Propomos um sistema mecatrônico completo para monitoramento da qualidade da água em rios, lagoas (e represas) e no mar, capaz de realizar a coleta, processamento e apresentação dos dados na web, em tempo real, com o intuito de facilitar a sua análise, de forma rápida e precisa pelas comunidades interessadas. A título de aplicação, o sistema está sendo embarcado em um veleiro robótico autônomo, que será a plataforma responsável por coletar os dados em vários pontos pré-definidos em um sistema de planejamento de navegação. Este projeto une as vantagens da autonomia de um veleiro robótico com a necessidade de monitoramento rápido e preciso da qualidade da água. Introduzimos a arquitetura de hardware e software de um sistema de monitoramento genérico que dá suporte a diferente aplicações, focando sua utilização em um veleiro robótico autônomo não tripulado, facilitando o desenvolvimento de pesquisas nessa área.