Navegando por Autor "Albuquerque, Glauberto Leilson Alves de"
Agora exibindo 1 - 2 de 2
- Resultados por página
- Opções de Ordenação
Dissertação Construção e validação de um receptor GPS para uso espacial(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2009-11-20) Albuquerque, Glauberto Leilson Alves de; Mota, Francisco das Chagas; ; http://lattes.cnpq.br/1640808531484356; ; http://lattes.cnpq.br/9217129927300763; Borba, Gilvan Luiz; ; http://lattes.cnpq.br/0043059721601657; Pessoa Filho, José Bezerra; ; http://lattes.cnpq.br/4559834179431063O Sistema de Posicionamento Global, conhecido mundialmente pala sigla GPS, é um sistema de radionavegação construído pelos norte-americanos com intenções militares, mas que encontraram, com o passar do tempo, muitas aplicações de uso civil. No Brasil, além do desenvolvimento de foguetes de sondagem, começam a aparecer projetos de construção de micro e nanosatélites. Estes veículos denominados espaciais ou de alta dinâmica podem, quando em voo, usufruir do sistema GPS para localização autônoma e verificação/controle das suas trajetórias. Apesar da enorme disponibilidade de receptores GPS no mercado civil, estes não podem ser utilizados em veículos de alta dinâmica, seja por questões ambientais (vibrações, temperaturas elevadas, etc.) ou por proteção lógica (via software). Os receptores para uso em veículos de alta dinâmica, ou veículos espaciais, fazem parte de uma tecnologia restrita a poucos países, que estabelecem regras muito rígidas para suas aquisições. O presente projeto objetiva construir e validar funcionamento básico deste receptor ao instalá-lo num foguete de sondagem e coleta de dados em voo. O software a ser utilizado no receptor já estava disponível em código fonte e testado em uma plataforma de desenvolvimento denominada GPS Architect. Vários organismos cooperaram para realização projeto: AEB, UFRN, IAE, INPE e CLBI. Após vários passos para realização do projeto: definição das condições de funcionamento, escolha e aquisição dos componentes eletrônicos, fabricação das placas de circuito impresso, montagem e testes de integração; o mesmo foi instalado num foguete de sondagem VS30 lançado a partir do Centro de Lançamento da Barreira do Inferno em Natal/RN. Apesar da coleta parcial dos dados do receptor, por falha técnica do sistema de telemetria do foguete, os resultados obtidos foram suficientes para validar o funcionamento do receptor a partir da comparação entre os dados de trajetografia fornecidos pelo receptor GPS e o radar de trajetografia do CLBI conhecido como Radar ADOURArtigo Performance evaluation of multi-UAV network applied to scanning rocket impact area(MDPI, 2019-11-09) Silva, Maurício R.; Souza, Elitelma S.; Alsina, Pablo Javier; Leite, Deyvid Lucas; Morais, Mateus Rodrigues de; Pereira, Diego S.; Nascimento, Luís B. P.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Cunha Junior, Francisco H.; Nogueira, Marcelo Borges; Albuquerque, Glauberto Leilson Alves de; Dantas, João B. D.This paper presents a communication network for a squadron of unmanned aerial vehicles (UAVs) to be used in the scanning rocket impact area for Barreira do Inferno Launch Center—CLBI (Rio Grande do Norte, Brazil), aiming at detecting intruder boats. The main features of communication networks associated with multi-UAV systems are presented. This system sends information through Wireless Sensor Networks (WSN). After comparing and analyzing area scanning strategies, it presents the specification of a data communication network architecture for a squadron of UAVs within a sensor network using XBee Pro 900HP S3B modules. A brief description is made about the initial information from the construction of the system. The embedded hardware and the design procedure of a dedicated communication antenna to the XBee modules are presented. In order to evaluate the performance of the proposed architecture in terms of robustness and reliability, a set of experimental tests in different communication scenarios is carried out. Network management software is employed to measure the throughput, packet loss and other performance indicators in the communication links between the different network nodes. Experimental results allow verifying the quality and performance of the network nodes, as well as the reliability of the communication links, assessing signal received quality, range and latency