Navegando por Autor "Barbosa, Jonas Medeiros de Azevedo"
Agora exibindo 1 - 2 de 2
- Resultados por página
- Opções de Ordenação
Dissertação Análise do puncionamento do AHSS Ferrítico-Bainítico (FB590) em temperaturas ambiente e criogênica(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-12-15) Barbosa, Jonas Medeiros de Azevedo; Oliveira, Adilson José de; Costa Júnior, João Carlos Arantes; https://orcid.org/0000-0001-8498-4075; http://lattes.cnpq.br/5028446242533356; https://orcid.org/0000-0001-6104-569X; http://lattes.cnpq.br/3158071963293362; http://lattes.cnpq.br/8078447131788495; Ferreira, Jetson Lemos; Castro, Nicolau ApoenaOs aços avançados de alta resistência (AHSS) são utilizados em estruturas veiculares por permitir uma combinação entre resistência mecânica e conformabilidade nos processos de manufatura, visando à redução da massa do veículo. Esses aços são comumente fornecidos em chapas finas, e precisam passar por etapas de conformação e de estampagem para definição da geometria do produto, sendo uma das etapas críticas o corte por puncionamento. O AHSS Ferríta-Bainita (FB) se destaca por apresentar elevada conformabilidade local, possibilitando a obtenção de reforços estruturais como flanges. O comportamento dos AHSS envolve valores limite de deformação plástica e resistência à tração elevadas e, durante a operação de puncionamento, varia em função de parâmetros como folga de corte, geometria do punção e temperatura. Modelos para avaliar os efeitos de temperaturas superiores a ambiente em operações de conformação estão disponíveis na literatura, mas há carência de estudos em temperaturas criogênicas. Visando estudar o comportamento desse material, esta pesquisa tem como objetivo simular o puncionamento do AHSS FB590 em temperatura ambiente e criogênica, para analisar a influência da transição dúctil-frágil na borda de corte. Uma metodologia para obtenção de dados de triaxialidade e deformação plástica, necessários para calibração dos modelos constitutivos, foi desenvolvida utilizando a correlação de imagem digital (CID) com o objetivo de determinar o momento de fratura. As simulações de expansão de furos evidenciaram que um incremento no diâmetro final do furo de 4,7 mm pode ser obtido com a alteração da operação anterior de puncionamento de temperatura ambiente para criogênica.TCC Desenvolvimento de um manipulador robótico de cinemática paralela(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2019-11-07) Barbosa, Jonas Medeiros de Azevedo; Oliveira, Adilson José de; Andrade, Igor Lopes de; Bessa, Wallace MoreiraA utilização de robôs com estrutura cinemática paralela na indústria é comum em situações em que é necessária uma manipulação com alta velocidade de objetos. Isto é possível devido à baixa massa e rigidez quando comparados aos manipuladores que possuem estrutura cinemática serial. Entretanto, os mecanismos de estrutura cinemática paralela apresentam diversos desafios para a construção e movimentação. Nesse contexto, com o objetivo de estudar e propor soluções para esses desafios, foi-se projetado e construído um manipulador robótico de cinemática paralela com cinco barras, controlado por motores de passo com o auxílio do software LabView, capaz de manipular objetos ferromagnéticos de até 30 g. O estudo sobre a cinemática do mecanismo foi realizado e uma solução considerando as singularidades do sistema foi proposta, viabilizando uma área de trabalho de 706 mm².