Navegando por Autor "Benjamim, Xiankleber Cavalcante"
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Dissertação Identificação Visual de Caixas de Medicamentos Usando Features Correspondentes(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2012-07-30) Benjamim, Xiankleber Cavalcante; Burlamaqui, Aquiles Filgueira de Medeiros; ; http://lattes.cnpq.br/8670475877813913; ; http://lattes.cnpq.br/5675256320855513; Castro, Angélica Félix de; ; http://lattes.cnpq.br/3724857575582110; Valentim, Ricardo Alexsandro de Medeiros;Este trabalho utiliza algoritmos de visão computacional relacionados às features na identificação de caixas de medicamentos para deficientes visuais. O sistema é para pessoas que apresentam alguma enfermidade que comprometa sua visão, prejudicando a identificação do medicamento correto a ser ingerido. Utilizamos a câmera, disponível em vários dispositivos populares como computadores, televisores e celulares, para identificar a caixa do medicamento correto através da imagem e áudio, mostrando ao deficiente as informações sobre a medicação, tais como: a posologia, indicação e contra indicações da medicação. Para isso, utilizamos um modelo de detecção de objetos, usando algoritmos, para identificar as features nas caixas dos medicamentos e tocando o áudio na hora da detecção das feauteres nas referidas caixas. Os experimentos realizados com 15 pessoas mostram que onde 93% acreditam que o sistema é útil e muito útil para identificar os medicamentos pelas caixas. Portanto, torna-se necessário fazer uso dessa tecnologia para ajudar várias pessoas com deficiência visual a tomarem o medicamento certo, na hora indicada, previamente pelo médicoTese Utilização de técnica preditiva em uma malha de controle em sensores sem fio(2018-12-14) Benjamim, Xiankleber Cavalcante; Salazar, Andres Ortiz; ; ; Maitelli, André Laurindo; ; Villareal, Elmer Rolando Llanos; ; Villanueva, Juan Moisés Mauricio; ; Semente, Rodrigo Soares;Neste trabalho, propõe-se uma estratégia de controle de uma planta utilizando uma realimentação de sensor sem fio. Para solucionar os problemas inerentes dos sensores sem fio a perda de dados do sinal,utiliza-se um controlador preditivo com base no modelo (MPC). Esta técnica, utiliza a base do modelo da planta, pode estimar os estados da mesma durante a perda do pacote aumentando a robustez do sistema e minimizando o impacto na malha de controle. Foi desenvolvido uma malha de controle de nível, emulando um sistema de tanques acoplados. Foram realizados simulações e testes experimentais, para verificar o desempenho do sistema de controle sem fio para diferentes taxas de perda de pacotes. Na implementação foram utilizados os seguintes componentes: Transceiver 2.4GHz (nFR2401) funcionam entre si, utilizando o protocolo 802.15.4 IEEE e microcontroladores ATMega 328p para o fechamento da malha de controle, e para implementar a estratégia preditiva foi utilizado num computador o software de simulação computacional MATLAB. Os resultados simulados e experimentais são apresentados mostrando uma boa resposta de controle para perda de pacotes de até 30%.