Navegando por Autor "Feliciano, Rafaelle de Aguiar Correia"
Agora exibindo 1 - 1 de 1
- Resultados por página
- Opções de Ordenação
Dissertação Controle fuzzy espacialmente diferenciado para um sistema de irrigação(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2012-12-20) Feliciano, Rafaelle de Aguiar Correia; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; ; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; ; http://lattes.cnpq.br/4827632565067555; Maitelli, André Laurindo; ; http://lattes.cnpq.br/0477027244297797; Gabriel Filho, Oscar; ; http://lattes.cnpq.br/4171033998524192Projetos de irrigação tradicionais não determinam localmente a disponibilidade de água no solo. Assim, podem ocorrer ciclos irregulares de irrigação: alguns insuficientes, o que provoca déficit de água; outros em demasia, o que causa falta de oxigenação nas plantas. Devido à natureza não-linear do problema e do ambiente multivariável de processos de irrigação, a lógica fuzzy é sugerida como substituta aos sistemas comerciais de irrigação tipo ON-OFF com temporização pré-definida. Outra limitação das soluções comerciais é que os processos de irrigação não atendem às diferentes necessidades hídricas dos ciclos de crescimento das culturas nem às mudanças nas variáveis climáticas. Dessa maneira, para atender necessidades agrícolas baseadas em localização, é indicado monitorar dados ambientais usando sensores sem fio, interligados a um sistema de controle inteligente. Isso é mais evidente em aplicações de agricultura de precisão. Este trabalho apresenta o desenvolvimento teórico e experimental de um sistema de controle fuzzy espacialmente diferenciado para um sistema de irrigação, baseado no sensoriamento da umidade do solo com nós sensores sem fio. A arquitetura do sistema de controle é modular: um sistema supervisório fuzzy determina o set point de umidade do solo da região de atuação do nó sensor (de acordo com o conjunto solo-plantaclima) e outro fuzzy, embarcado no nó sensor, faz o controle local e atua no sistema de irrigação. O sistema de controle fuzzy foi simulado com a ferramenta de programação SIMULINK® e foi construído experimentalmente como sistema embarcado em um dispositivo móvel SunSPOTTM operando com ZigBee. Modelos de controladores foram desenvolvidos e avaliados em diferentes combinações de variáveis de entrada e base de regras de inferência