Navegando por Autor "Fernandes, Fernando Henrique"
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Artigo Bibliometric analysis of the literature on postural balance in children with Autism Spectrum Disorder(Revista Cefac, 2020) Azoni, Cíntia Alves Salgado; Cordeiro, Erika Suenya Gomes; Silva, Eliza Mikaele Tavares da; Fernandes, Fernando Henrique; Alvarez, Carolina Daniel de Lima; Gazzola, Juliana Maria; https://orcid.org/0000-0003-2175-9676Purpose: to identify the state-of-the-art research on postural balance in children with autism spectrum disorder (ASD) in both Brazilian and international literature. Methods: a bibliometric review, developed through bibliographical search in databases using the following descriptors: “postural balance” OR “vestibular diseases” OR “postural equilibrium” AND “autism”. The eligibility criteria for sample selection were articles published in Brazilian and international journals, in either English or Portuguese. There was no restriction regarding the year of publication. The selection was based on reading the title, abstract, and lastly the full text of the articles potentially relevant for this review. Results: 62 articles were found based on the eligibility criteria. The number of publications related to the study’s theme peaked in 2015 and 2016, the first publication being from 1974. There was a predominance of studies published in the USA (37%), in English, with a quantitative, cross-sectional approach. Most of the authors compared the performance in body balance tasks of children with ASD with that of children with typical development. Conclusion: it was observed that body balance and postural control in children with ASD are growing trends in scientific publications.TCC Projeto e desenvolvimento de um sistema de controle para um atuador eletro–hidráulico: uma abordagem via linearização por realimentação(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2018-12-07) Bortolini, Arthur Miguel de Medeiros; Bessa, Wallace Moreira; João Deodato Batista dos Santos; Santos, João Deodato Batista dos; Fernandes, Fernando Henrique; Lima, Gabriel da SilvaA evolução de novas abordagens de controle tem feito com que sistemas reais venham sendo controlados de forma satisfatória em aplicações que requerem certo grau de precisão. Além de melhorar o desempenho do controle, a utilização destas abordagens traz outras vantagens como a redução de custos, haja vista que controladores lineares exigem um aparato com certo grau de qualidade, e a eliminação da necessidade da linearização do sistema. Dentre as abordagens de controle não–linear, a que foi escolhida para o desenvolvimento deste trabalho foi a linearização por realimentação (feedback linearization). Esta é uma técnica de controle de implementação simples, mas seu desempenho depende muito da qualidade da modelagem do sistema. Neste trabalho, a abordagem de linearização por realimentação foi implementada no controle de um sistema eletro–hidráulico através de um micro controlador de baixo custo. Apesar da ampla utilização em diversos segmentos da indústria, sabe–se que os componentes destes sistemas são fontes de inúmeras não–linearidades as quais tornam difícil seu controle através de técnicas de controle linear, por isso, é importante que se estude a eficácia da implementação de técnicas de controle não–linear através da utilização de um aparato de baixo–custo. Ao controlador, foram submetidos diversos tipos de trajetória e o erro médio apresentado por cada trajetória foi medido.