Navegando por Autor "Fernandes Júnior, Francisco Guerra"
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Dissertação Metodologia para re-sintonia de controladores PID industriais(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2006-02-17) Fernandes Júnior, Francisco Guerra; Maitelli, André Laurindo; ; http://lattes.cnpq.br/0477027244297797; ; http://lattes.cnpq.br/6637481151369787; Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de; ; http://lattes.cnpq.br/7987212907837941; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; ; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886O presente trabalho tem como objetivo apresentar um método de projeto e implementação de controladores PID, baseado em instrumentação industrial. Será apresentado um sistema automático de re-sintonia de controladores PID, para sistemas de primeira e segunda ordem. O software apresentado neste trabalho é aplicado em plantas controladas por controladores PID implementados num CLP. O software é aplicado para fazer a auto-sintonia dos parâmetros do controlador PID de plantas que necessitem desta sintonia. O software apresenta duas etapas, a primeira é a etapa de identificação do sistema utilizando o algoritmo dos mínimos quadrados recursivos e a segunda é a etapa de projeto dos parâmetros do controlador PID utilizando o algoritmo do método do lugar das raízes. Um fato importante deste trabalho é a utilização de instrumentação industrial para a realização dos experimentos. Os experimentos foram realizados em plantas reais controladas por controladores PID implementados em um CLP. Assim não se tem apenas resultados teóricos obtidos de experimentos feitos com programas computacionais, e sim resultados obtidos de sistemas reais. Os experimentos mostraram bons resultados obtidos com o software desenvolvido