Navegando por Autor "Figuerêdo, Edel Mary Quinn de Oliveira"
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Dissertação Protótipo de uma sonda de perfuração para ser embarcada em um veículo de sensoriamento remoto(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2024-09-24) Figuerêdo, Edel Mary Quinn de Oliveira; Nogueira, Marcelo Borges; Nogueira, Marcelo Borges; https://orcid.org/0000-0003-4747-0811; http://lattes.cnpq.br/5756014037071299; https://orcid.org/0000-0002-0865-9753; http://lattes.cnpq.br/5338938028278772; Silva, Douglas do Nascimento; Alsina, Pablo Javier; Lins, Filipe Campos de AlcântaraApresenta-se a idealização de uma sonda semiautônoma para exploração ambiental e o desenvolvimento do protótipo de um dispositivo de perfuração, projetado para auxiliar na coleta de parâmetros do solo. O projeto foi concebido com base nos princípios da Engenharia de Sistemas, considerando-se um sistema capaz de atuar de forma semiautônoma em áreas com potencial de desertificação — como a Região Semiárida brasileira. O veículo foi descrito com os requisitos mínimos para operar como uma Plataforma de Coleta de Dados móvel, por meio da intercomparação de dados de áreas previamente georreferenciadas. A formulação do protótipo seguiu um ciclo de vida de sistemas espaciais da Fase 0 (idealização) à Fase B (produto preliminar final). Entre outras características, destaca-se o dispositivo de perfuração do tipo broca elétrica, cujo movimento de avanço e rotação é realizado por motores de passo. O protótipo foi montado, integrado, verificado e testado, tendo sua operação validada, mediante adequação às restrições de ajuste para seu funcionamento pleno. A partir das explorações por meio do veículo, considera-se a possibilidade de apoio a projetos de recuperação e manejo de solo, promovendo o uso sustentável da terra e mitigação da desertificação. Este trabalho está alinhado com o Objetivo de Desenvolvimento Sustentável (ODS) 15: Vida Terrestre, que se foca na proteção, restauração e promoção do uso sustentável dos ecossistemas terrestres e no combate à desertificação.