Navegando por Autor "Galdino, Jean Carlos da Silva"
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Dissertação Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicados a um sistema de tanques acoplados(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2011-05-27) Galdino, Jean Carlos da Silva; Maitelli, André Laurindo; http://lattes.cnpq.br/0477027244297797; http://lattes.cnpq.br/4175383233640047; Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira; http://lattes.cnpq.br/7224754476792019; Moreira, Vicente Delgado; http://lattes.cnpq.br/4549279470957332Atualmente os sistemas que qpresentam incertezas têm atraído muito a comunidade acadêmica do ponto de vista da investigação científica e também das aplicações práticas. Uma série de abordagens matemáticas surgem com o objetivo de resolver problemas relacionados às incertezas de sistemas físicos reais. Nesse contexto, o trabalho aqui apresentado tem como foco a aplicação da teoria de controle em um sistema dinâmico não linear e com variações paramétricas visando a robustez. Utilizamos, como aplicação prática deste trabalho, um sistema de tanques associados da Quanser, em uma configuração cujo modelo matemático é representado por um sistema de segunda ordem com uma entrada e uma saída (SISO). O controle do sistema é realizado por controladores PIDs, projetados por diversas técnicas, objetivando alcançar o desempenho e estabilidade robusta, quando submetido a variações de parâmetros. Outros controladores são projetados com esse mesmo intuito e os resultados obtidos são comparados a partir de simulações realizadas no Matlabsimulink.