Navegando por Autor "Gregório, Lucas Vinícius de Olivera"
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TCC Controle Fuzzy de Velocidade de Motor DC em Arduino(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-12-13) Gregório, Lucas Vinícius de Olivera; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; https://lattes.cnpq.br/7868723273005163; Martins, José Kleiton Ewerton da Costa; http://lattes.cnpq.br/1867570379475142; Alsina, Pablo Javier; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712O avanço acelerado da tecnologia e da indústria demanda cada vez mais a utilização de sistemas eletrônicos embarcados para o controle e monitoramento de processos. Este estudo propõe uma solução para o controle de motores DC simples por meio de leituras de um encoder, empregando controladores Fuzzy integrados ao Arduino UNO R3. O trabalho inicia com a apresentação dos conceitos fundamentais e embasamento teórico dos componentes utilizados na implementação. Em seguida, descreve detalhadamente a implementação do controlador Fuzzy, comparando-o ao controlador PID. Os resultados individuais de cada controlador são analisados, culminando em uma conclusão abrangente do projeto, apresentando que o controlador Fuzzy consegue exercer a função ao qual foi projetado, controlar a velocidade do motor DC.