Navegando por Autor "Laura, Tania Luna"
Agora exibindo 1 - 2 de 2
- Resultados por página
- Opções de Ordenação
Tese Métodos estatísticos recursivos aplicados ao problema de estimação de vazão de gás em plantas de Plunger-lift(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2013-08-23) Miranda, Fernando Cesar de; Mota, Francisco das Chagas; ; http://lattes.cnpq.br/1640808531484356; ; http://lattes.cnpq.br/6869674408766935; Ramos, Iloneide Carlos de Oliveira; ; http://lattes.cnpq.br/0613948277011672; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; Tavares, Ricardo; ; Laura, Tania Luna; ; http://lattes.cnpq.br/8142774545918274Este trabalho teve como objetivo principal encontrar modelos matemáticos baseados em técnicas de estimação paramétrica lineares aplicado ao problema do cálculo da vazão de gás em poços de petróleo. Em particular se concentrou na obtenção de modelos de vazão aplicados ao caso de poços que produzem pela técnica de plunger-lift em plataformas de petróleo, pois nesse caso, ocorrem picos elevados nos valores da vazão que dificultam sua medi- ção direta através de instrumentos. Para isso, desenvolveram-se estimadores baseados em mínimos quadrados recursivos e fez-se uma análise das medidas estatísticas tais como autocorrelação, correlação cruzada, variograma e o periodograma acumulado, que são calculadas recursivamente à medida que dados são obtidos em tempo real da planta em operação; os valores obtidos para essas medidas indicaram o quão exato é o modelo utilizado e de que forma ele pode ser alterado para melhor se adequar aos valores medidos. Os modelos obtidos foram testados em uma planta piloto que emula o processo de produção de gás em poços de petróleoTese Sistema de supervisão aérea baseado em navegação visual para detecção de anomalias em instalações de petróleo e gás(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2013-02-01) Laura, Tania Luna; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; ; http://lattes.cnpq.br/8142774545918274; Santana, André Macêdo; ; http://lattes.cnpq.br/5971556358191272; Paim, Cristiane Corrêa; ; http://lattes.cnpq.br/4658996761755732; Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes; ; http://lattes.cnpq.br/3276436982330644; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393Esta tese trata do desenvolvimento de um protótipo de um helicóptero quadrirrotor para aplicações demonitoramento de instalações petrolíferas. Problemas de detecção de anomalias podem ser resolvidas através de missões de monitoramento executadas pelo quadrirrotor devidamente instrumentado, ou seja, sensores termo-infravermelhos devem ser embarcados. Este sistema de monitoramento proposto, visa reduzir acidentes de trabalho, bem como tornar possível o uso de técnicas não destrutivas para detecção e localização de vazamentos causados por corrosões. Com este fim, a implementação de um protótipo, sua estabilização e uma estratégia de navegação foram propostas. A estratégia de controle baseia-se na divisão do problema de controle em dois níveis hierárquicos: o nível inferior estabiliza os ângulos e a altitude do veículo em valores desejados, enquanto o nível superior encarrega-se de fornecer referências adequadas para o nível inferior, assim, o quadrirrotor deve executar movimentos desejados. A estratégia de navegação do quadrirrotor é feita utilizando informações fornecidas por um sistema de aquisição de imagens (câmera monocular) embarcada no helicóptero. A técnica de navegação proposta trata o problema como estratégias de controle em alto nível, tais como, controle de posição relativa, geração de trajetória e rastreamento de trajetória. O controle de posição é resolvido utilizando técnicas de controle por servovisão baseado em caracterísiticas de imagem. A geração de trajetória é feita num passo off-line, a qual é uma trajetória visual composta por uma sequência de imagens. Já para o rastreamento de trajetórias é proposto uma estratégia de controle por servovisão contínuo, possibilitando assim, uma estratégia de navegação sem precisar de mapas métricos. Resultados experimentais e em simulação são apresentados para validar a proposta