Navegando por Autor "Lucena, Pedro Berretta de"
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Dissertação Análise de um controlador baseado no Jacobiano estimado da planta através de uma rede neural(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2005-12-16) Lucena, Pedro Berretta de; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; ; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; ; http://lattes.cnpq.br/4148574328235095; Gabriel Filho, Oscar; ; http://lattes.cnpq.br/4171033998524192; Maitelli, André Laurindo; ; http://lattes.cnpq.br/0477027244297797; Salazar, Andrés Ortiz; ; http://lattes.cnpq.br/7865065553087432Este trabalho apresenta uma análise da lei de controle baseada em um esquema híbrido indireto usando rede neural, proposto inicialmente por O. Adetona, S. Sathanathan e L. H. Keel. Implementações dessa lei de controle, para uma planta de nível de segunda ordem, resultaram em um comportamento oscilatório, mesmo com a convergência do identificador neural. Tais resultados motivaram a investigação da aplicabilidade dessa lei. A partir disso, foram feitas análises matemáticas de estabilidade e diversas implementações, com plantas simuladas e com plantas reais, com a finalidade de se analisar o problema. A análise mostrou que a lei foi desenvolvida desprezando-se certos componentes da dinâmica da planta a ser controlada. Sendo assim, para plantas onde esses componentes têm uma influência significativa em sua dinâmica, a lei tende a falhar