Navegando por Autor "Martins, Jose Kleiton Ewerton da Costa"
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Tese Um novo método para sintonia de controladores PID não lineares sob restrições usando modelo Fuzzy Takagi-Sugeno(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-06-26) Martins, Jose Kleiton Ewerton da Costa; Dórea, Carlos Eduardo Trabuco; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; https://orcid.org/0009-0002-5019-0140; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; https://orcid.org/0000-0002-3999-2874; http://lattes.cnpq.br/0143490577842914; https://orcid.org/0000-0001-5968-2729; http://lattes.cnpq.br/1867570379475142; Dantas , André Felipe Oliveira de Azevedo; https://orcid.org/0000-0002-4172-3913; http://lattes.cnpq.br/8684342148910073; Bessa , Wallace Moreira; https://orcid.org/0000-0002-0935-7730; http://lattes.cnpq.br/3256782908311485; Linhares ., Leandro Luttiane da Silva; http://lattes.cnpq.br/2692012987625830Majoritariamente, os controladores existentes nas indústrias são da família PID (Proporcional-Integral-Derivativo) desenvolvidos para sistemas lineares, apesar de os processos serem não lineares. Por isso, apresentam perda de desempenho significativa quando atuam fora do ponto de operação para o qual foram projetados. Uma alternativa de controlador é o chamado PDC (Compensador Paralelo Distribuído) que, a partir de um modelo Fuzzy Takagi-Sugeno, resulta em um controlador não linear. O modelo Fuzzy Takagi-Sugeno é intrinsecamente não linear, devido às funções de pertinência que compõem sua estrutura. Com isso, esse modelo pode representar sistemas não lineares de tal forma que, a partir do modelo físico do sistema, é possível obter um modelo Fuzzy Takagi-Sugeno que o represente de forma exata, o que contribui para a obtenção do PDC. O modelo Fuzzy Takagi-Sugeno pode ser representado pela composição de modelos locais. Na metodologia do controlador PDC são projetados controladores locais, que pode ser um PID, para cada modelo local, assim apresenta a mesma estrutura de regras do modelo Fuzzy Takagi-Sugeno, ou seja, o controlador compartilha as mesmas funções de pertinência. Normalmente, a garantia de estabilidade do PDC leva em consideração uma função de Lyapunov quadrática como candidata permitindo assim que seja testada por desigualdades matriciais lineares (LMIs) que são solucionáveis usando algoritmos eficientes de otimização convexa. Entretanto, funções de Lyapunov poliédricas vêm apresentando vantagens em relação à função quadrática, sobretudo no que se refere a satisfação de restrições nas variáveis de estado, entrada e saída mostrando sua potencialidade em ser utilizada para a garantir estabilidade e desempenho de um sistema controlador por PDC. Em vista disso, este trabalho propõe um método baseado em otimização para a sintonia de controladores Proporcional-Integral (PI) para sistemas não lineares sujeitos a restrições na variável controlada e saturação do atuador. São apresentadas condições para que um poliedro contido no conjunto de restrições seja invariante em relação a um sistema em malha fechada com um controlador sujeito a saturação. Estas condições são usadas na formulação de um problema de programação bilinear cuja solução fornece os parâmetros do controlador que satisfaz as restrições e um conjunto invariante associado. Ao longo do desenvolvimento do trabalho foram exploradas diversas variações da técnica principal e mostradas suas vantagem e desvantagem através dos resultados. Os resultados são apresentados em exemplos numéricos. Começando pelos sistemas lineares e testando os controladores I-P e um PI tradicional com um filtro na referência, explorando os estudos de caso com: permissão de saturação, restrições de estados, sistema com atraso de transporte, sistemas de ordem elevada, problema servo e regulador. Em seguida exploramos os sistemas não lineares testando sistemas com e sem o termo afim e controladores com e sem otermo feedforward, explorando os estudos de caso com: permissão de saturação, restrições nos estados e problema servo. Os resultados mostram que o método desenvolvido obtém uma sintonia para o controlador que não viola nenhuma restrição de estado e permite saturação, ilustrando assim sua eficiência.TCC Sistema de controle e monitoramento da Estação de Processos MPS-PA via interconexão com o Gateway IOT2050(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-12-15) Santos, Felipe Augusto Gabriel dos; Florêncio, Heitor Medeiros; http://lattes.cnpq.br/6422930980833254; https://wwws.cnpq.br/cvlattesweb/PKG_MENU.menu?f_cod=88FA119CC08AFA47F3B1B16432CACED7#; Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.jsp?id=K4762786T0; Mota, Francisco de Assis da Silva; http://lattes.cnpq.br/9509458964109076; Martins, Jose Kleiton Ewerton da Costa; https://lattes.cnpq.br/1867570379475142O trabalho de conclusão de curso aborda o desenvolvimento do Sistema de Controle e Monitoramento da Estação de Processos MPS PA, detalhando os aspectos relevantes, passos, e instruções necessárias para sua criação e implementação, bem como a interconexão dos componentes envolvidos: CLP-S7300, Gateway IOT-2050 e a Estação de Processos MPS PA "planta didática FESTO". No âmbito da programação do CLP em ladder, o documento explana de maneira esclarecedora o código utilizado. São descritas as variáveis empregadas, utilizando o software TIA PORTAL 12 da Siemens. O objetivo é fornecer uma compreensão detalhada do processo, destacando a lógica de programação adotada e a função de cada variável no contexto do controle da estação. O trabalho também apresenta a integração dessas variáveis na nuvem por meio do NODE-RED, uma ferramenta de desenvolvimento de código aberto baseada em fluxo. O NODE-RED foi escolhido por sua capacidade de conectar dispositivos de hardware, APIs e serviços online, alinhando-se com a abordagem da Internet das Coisas (IoT). A explicação detalhada demonstra como as variáveis do CLP são enviadas para a nuvem e tratadas através dessa ferramenta, oferecendo uma visão completa do ciclo de controle e monitoramento.Assim, o trabalho contribui não apenas para o entendimento técnico da implementação, mas também destaca a relevância da interconexão de dispositivos e a aplicação prática dessas tecnologias na automação industrial, reforçando a importância da Indústria 4.0 e suas aplicações específicas no contexto da Estação de Processos MPS PA.