Navegando por Autor "Medeiros, Marcos Dumay de"
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Dissertação Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2006-12-18) Medeiros, Marcos Dumay de; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393; ; Brito Júnior, Agostinho de Medeiros; ; http://lattes.cnpq.br/0958617290020120; Orgambide, Alejandro César Frery; ; http://lattes.cnpq.br/2312365155234431Para acelerar o rnatching em sistemas de visão estéreo é proposta uma abordagem multi-resolução, coarse-to-fine, variando a profundidade do nivel inicial para cada pixel da imagem. A técnica proposta tem o potencial de atenuar diversos problemas do algoritmo com profundidade constante, tornando possivel reduzir o número de erros ou o número de comparações necessárias para obter resultados semelhantes. Para demonstrar a eficiência do método, foram realizados vários experimentos, incluindo comparação com a técnica tradicional de correlação simples, na qual o rnatching usando imagens em multi-resolução com profundidade variável obteve resultados superiores com um menor tempo de processamento