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Controle inteligente de vibrações utilizando amortecedor magneto reológico
(2017-06-27) Tanaka, Marcelo Costa; Bessa, Wallace Moreira; ; http://lattes.cnpq.br/3256782908311485; ; http://lattes.cnpq.br/6047363406977714; Farias, Aline Cristina Mendes de; ; http://lattes.cnpq.br/9603161534939649; Dantas, André Felipe Oliveira de Azevedo; ; http://lattes.cnpq.br/8684342148910073; Melo, Julio Cesar Paulino de; ; http://lattes.cnpq.br/2930421117873633; Costa Júnior, João Carlos Arantes; ; http://lattes.cnpq.br/5028446242533356; Araújo, Márcio Valério de; ; http://lattes.cnpq.br/0827462439273599
Amortecedores que utilizam fluido magneto reológico são amplamente utilizados em aplicações industriais, tais como no controle de vibrações de máquinas ferramentas e em construções sujeitas a abalos sísmicos, na indústria automobilística em suspensões ativa ou semiativa, bem como sistemas de embreagens e freios, e na área de biomecânica em próteses inteligentes e interfaces hápticas na qual simulam o sensoriamento tátil. Eles apresentam diversas características desejáveis como alta controlabilidade de força, baixo consumo energético, estabilidade, ampla faixa operacional de temperatura, tempo de resposta rápido e tamanho compacto. No entanto, o controle preciso desse dispositivo, devido à sua inerente característica não linear, não pode ser facilmente obtido com os controladores lineares convencionais e até mesmo por controladores mais robustos na ausência de uma perfeita modelagem do seu comportamento dinâmico. Hoje em dia, graças ao desenvolvimento da Teoria da Estabilidade, proposta pelo matemático russo Lyapunov, e com os avanços da tecnologia computacional, as técnicas de controle não linear vêm sendo cada vez mais utilizadas. Questões ecológicas, social e econômicas têm levado a indústria automobilística a uma crescente demanda por metodologias e tecnologias eficientes no controle de vibrações em suspensões semiativas. Desta forma, este trabalho descreve o desenvolvimento de um controlador não linear, baseado no método de controle por modos deslizantes com a inclusão de uma estratégia de compensação utilizando a lógica fuzzy, implementada matematicamente na dinâmica do modelo de um sistema de amortecimento de um quarto de veículo, utilizando amortecedor magneto reológico. Resultados numéricos são apresentados para demonstrar o desempenho do sistema de controle.
Desenvolvimento de kit de robótica educacional lúdica
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2019-06-21) Bezerra, Arthur Andrade; Melo, Julio Cesar Paulino de; Burlamaqui, Aquiles Filgueira; Rodrigues, Marcio; Vieira, Orivaldo
O trabalho consiste no desenvolvimento de um Sistema Robótico com Programaçao Tátil para uso com técnicas de robótica educacional que são aplicadas à crianças a partir de 3 anos. Esse sistema será usado como peça chave para criação de um produto na área de robótica Tátil. O trabalho compreenderá a projeto e construção do sistema robótico programável, com comunicação sem fio, compreendendo: projeto e implementação do robô; projeto e implementação da prancheta lúdica de controle e programação e projeto e implementação da comunicação entre o robô e a prancheta. A Prancheta de Controle usará técnicas de codificação por blocos usando, uma metodologia lúdica para programação do Robô
Luar-X: extensão e generalização do sistema de processamento de modelos luar
(2016-05-30) Bezerra, Diogo Henrique Duarte; Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira; ; ; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; Melo, Julio Cesar Paulino de; ; Mendes Neto, Francisco Milton; ; Azevedo, Samuel Oliveira de;
O sistema de processamento de modelos Luar, utilizado na autoria de documentos NCL, possui conceitos de desenvolvimento baseados no reúso de descrições por meio de modelos de documentos. Esses conceitos de desenvolvimento podem ser utilizados na autoria de outros documentos baseados em XML por meio da análise, adequação, projeto e criação de uma nova infraestrutura de reúso baseada no sistema Luar. Esta tese apresenta o sistema de processamento de modelos Luar-X, uma generalização e extensão do sistema de modelos Luar. O Luar-X mantém os conceitos de desenvolvimento do sistema Luar e modifica, adequa e estende a arquitetura do sistema Luar para permitir o desenvolvimento com linguagens baseadas em XML. Os estudos de caso com as linguagens HTML, SVG e NCL mostram a viabilidade dessa nova infraestrutura de reúso que torna o desenvolvimento de aplicações e a descrição de documentos XML ágil.
Sistema de automação residencial com dispositivos modulares
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2018-12-12) Marques, Leonardo Augusto de Aquino; Melo, Julio Cesar Paulino de; Oliveira, Jose Alberto Nicolau De; Soares, Antonio Wallace Antunes; Santana Junior, Orivaldo Vieira De
Este trabalho irá apresentar o projeto, implementação e validação de um sistema de automação residencial, baseado em componentes de hardware modulares com a central de controle implementada por meio de um aplicativo móvel e integração em nuvem dos dispositivos. O documento apresentará algumas soluções comerciais do mercado de automação residencial, variações dos sistemas mais comercializados, bem como um levantamento das tecnologias empregadas. Após isso o trabalho apresenta todas as etapas de desenvolvimento da solução modular de automação residencial, iniciando pelo projeto de hardware para dois componentes, switch e sensor de gás, projeto de aplicativo móvel de controle e gerenciamento de dispositivos e projeto de um banco de dados e infraestrutura de nuvem que dá suporte à solução. O sistema implementado foi testado em bancada a fim de validar todas as funcionalidades desejadas, culminando em dois protótipos de hardware e um aplicativo móvel de gerenciamento dos módulos.
Sistema de monitoramento e gerenciamento de UTI Neonatal baseado em IoT
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2019-11-29) Bezerra Neto, Iran Macedo; Corrêa, Edgard de Faria; Silva, Diego Rodrigo Cabral; Barroca Filho, Itamir de Morais; Melo, Julio Cesar Paulino de
A Unidade de terapia intensiva neonatal (UTIN) é um importante local para o tratamento de recém-nascidos prematuros e devido a fragilidade das suas condições de saúde se faz necessária a provisão de um ambiente que proporcione rápida melhora em seus respectivos quadros clínicos. Portanto, esse trabalho tem como objetivo propor uma aplicação distri- buída, baseada em Internet das Coisas, de monitoramento de sinais biomédicos captados pelos equipamentos de saúde, persistí-los e transformá-los em informações visuais intuitivas a fim de que a equipe médica de plantão possa melhor acompanhar e assim desenvolver ações mais rápidas e eficazes.
The H-N2N framework: towards providing interperception in massive applications
(Springer, 2009-05-23) Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira; Azevedo, Samuel Oliveira de; Dantas, Rummenigge Rudson; Schneider, Claúdio Alexandre; Xavier, Josivan; Melo, Julio Cesar Paulino de; Goncalves, Luiz Marcos Garcia; Souza Filho, Guido Lemos de; Oliveira, Jauvane Cavalcante de
We propose a framework with a flexible architecture that have been designed and implemented for collaborative interaction of users, to be applied in massive applications through the Web. We introduce the concept of interperception and use technologies as massive virtual environments and teleoperation for the creation of environments (mixing virtual and real ones) in order to promote accessibility and transparency in the interaction between people, and between people and animate devices (such as robots) through the Web. Experiments with massive games, with interactive applications in digital television, with users and robots interacting in virtual and real versions of museums and cultural centers are presented to validate our proposal
Utilizando a televisão digital como um meio de comunicação para ambientes interativos reais
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2010-08-02) Melo, Julio Cesar Paulino de; Leite, Luiz Eduardo Cunha; ; http://lattes.cnpq.br/4080017602605582; ; http://lattes.cnpq.br/2930421117873633; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393; Souza Filho, Guido Lemos de; ; http://lattes.cnpq.br/6614550860293610
Esta dissertação foca em prover um mecanismo de comunicação bidirecional entre os telespectadores de um sistema de TV Digital e os chamados Dispositivos de Interação, tais como robôs, por exemplo, dispostos no cenário de um programa TV transmitido ao vivo. Este mecanismo tem por objetivo permitir que os telespectadores controlem os Dispositivos de Interação através dos seus aparelhos de TV, usando o canal de retorno presente em sistemas de TV Digital Interativa, e receber dados desses dispositivos através do canal de broadcast. Esse sistema foi projetado usando na forma de um sistema de middleware onde os Dispositivos de Interação presentes no cenário do programa de TV são interconectados, formando uma Rede de Dispositivos de Interação. Com essa abordagem, o sistema proposto é capaz de gerenciar os dispositivos na rede, controlando a saída e entrada de novos elementos, de forma transparente para os telespectadores. O sistema também permite que os dispositivos da rede se intercomuniquem, com um canal de comunicação integrado sem preocupações com a camada física de comunicação

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