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Análise estrutural de um modelo de prótese transtibial
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-11-22) Araújo, Luiz Guilherme Oliveira; Mendes, Luciana de Andrade; Coutinho, Karilany Dantas; https://lattes.cnpq.br/0335217082818475; Nagem, Danilo Alves Pinto
As próteses transtibiais se definem como um dispositivo produzido com a finalidade de substituir o membro inferior perdido. Porém o desenvolvimento tradicional desses dispositivos demandam muitas etapas, um custo elevado e um maquinário robusto. O que acaba afetando o paciente, acarretando em preços elevados. A impressão 3D vem sendo um recurso amplamente utilizado no ramo das tecnologias assistivas, tendo em vista que ela se configura como um meio de produção rápido e versátil o que possibilita uma ampla liberdade de projeto. Sendo assim, o presente trabalho visa desenvolver um modelo de prótese que seja uma alternativa ao modo de produção tradicional e posteriormente fazer uma análise de elementos finitos a fim de verificar o comportamento da prótese quando sujeita a aplicação de cargas. Tal modelo foi desenvolvido primeiramente fazendo um escaneamento do coto e da perna de um paciente. Logo após foi realizada a modelagem 3D do coto para a criação do encaixe da prótese. Posteriormente realizou-se o espelhamento da perna e a união com o coto anteriormente modelado. Com o modelo finalizado, utilizou-se a impressão 3D como método de produção. Por fim, realizou-se a análise de elementos finitos, onde foi observado que as margens de segurança foram positivas, indicando que os mesmos não apresentaram falha para a carga aplicada. Sendo assim, considera-se que a análise apresentou bons resultados, no que diz respeito à aplicação de carregamento e ao modelo de elementos finitos.
Análise estrutural estática utilizando MEF em modelo de palmilha ortopédica para tratamento de fascite plantar
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-07-06) Damasceno Júnior, Amarildo Silva; Coutinho, Karilany Dantas; http://lattes.cnpq.br/8409211766785367; http://lattes.cnpq.br/8677996116249506; Mendes, Luciana de Andrade; http://lattes.cnpq.br/9504859469122778; Nagem, Danilo Alves Pinto; http://lattes.cnpq.br/5934458385325202; Corrêa, Diego Marques; http://lattes.cnpq.br/5126044144334470
O pé é um importante componente do corpo humano e possui diversas funções como apoio, marcha e absorção de impactos. Alterações funcionais no pé podem acarretar o aparecimento de patologias. A fascite plantar ocorre devido a alterações morfológicas ou mecânicas da fáscia plantar, um elemento estrutural fundamental para o pé. A fascite é considerada um processo inflamatório doloroso na região da fáscia plantar, além de ser uma causa recorrente de dor no calcanhar em adultos. Entre os fatores de riscos estão o alto índice de massa corpórea e as alterações anatômicas e biomecânicas do arco plantar. Estudos demonstram que a utilização de palmilhas ortopédicas é uma estratégia terapêutica eficiente no tratamento da fascite plantar. Por meio do Método dos Elementos Finitos (MEF) é possível a realização de análises estruturais visando a obtenção de respostas acerca de tensões, deslocamentos e deformações em estruturas submetidas a esforços mecânicos. Diante disso, será realizada uma análise estrutural estática, utilizando MEF, em um modelo de palmilha ortopédica utilizada no mercado para o tratamento de fascite plantar. Inicialmente, foi realizada a etapa de pré-processamento, em que foi desenvolvido um modelo sólido da palmilha ortopédica em software CAD, que foi importado para o software de elementos finitos, no qual foi definida a malha, especificado o material e aplicadas as condições de contorno (cargas e fixações). Posteriormente, foi realizado o processamento da análise, que é a etapa de execução dos cálculos. Por último, a etapa de pós-processamento, com a análise de resultados. A partir dos resultados obtidos, foi verificado que o modelo de palmilha apresentou baixos valores de tensão e deflexão nas áreas de aplicação de carga e uma boa uniformidade na distribuição da pressão plantar aplicada. Por fim, para trabalhos futuros, o modelo de palmilha pode ser melhorado por meio de um estudo de otimização topológica estrutural.
Análise estrutural utilizando mef de uma órtese tipo colete Rigo Cheneau para tratamento de escoliose
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-11-22) Baía Junior, Luiz Otávio Santana; Coutinho, Karilany Dantas; Nagem, Danilo Alves Pinto; Mendes, Luciana de Andrade
A coluna vertebral é uma estrutura complexa constituída por um conjunto articulado mono-axial, com alguma rotação entre as vértebras, trata-se de uma estrutura biomecânica complexa, que contém múltiplas estruturas de movimento, como ossos, ligamentos, discos intravertebrais e cartilagens na qual pode-se desenvolver diversas patologias, dentre elas, a Escoliose. A escoliose é chamada de idiopática quando nenhum distúrbio indutivo como paralisia, malformação congênita ou doença metabólica foi estabelecido. Modelos de elementos finitos vêm sendo comumente utilizados para análises biomecânicas e, dentre os estudos existentes, são comuns análises de comportamento da coluna vertebral e suas diversas estruturas sobre cargas. Estudos recentes comprovam que os efeitos da correção de coletes fabricados por tecnologia CAD/CAM com a de outros projetados de maneira tradicional, de forma manual, são mais leves e têm melhores efeitos corretivos Contudo, tais estudos focam mais em análises no plano coronal, desconsiderando os planos sagital e transverso, que também devem ser analisados para uma maior proximidade com a realidade do grau da escoliose no paciente. Diante dessa problemática, esse trabalho de conclusão de curso irá realizar uma análise estrutural estática de um colete tipo Rigo Cheneau utilizado MEF para mensurar o que acontece com a peça terapêutica durante o tratamento corretivo da escoliose no paciente. A estrutura do colete foi analisada computacionalmente a partir dos possíveis carregamentos gerados durante a acomodação do mesmo ao paciente, além disso, as regiões superiores e inferiores do colete foram fixadas, simulando a fixação no corpo do paciente. Com isso, como esperado, os locais de maior deformação são os que sofreram extrusões negativas ao longo da moldagem e consequentemente são também os que possuem alta concentração de cargas. Com isso, a correlação entre a ocorrência de falha, decorre dos locais onde há uma compressão nas regiões torácica e axilar da paciente. o estudo por elementos finitos foi capaz de trazer à luz o cuidado necessário em tais regiões para evitar a ocorrência de trincas e falhas, algo passível de ocorrer e que compromete o tratamento do paciente ao exigir manutenções e falta de uso contínuo do colete. Interessante notar a precisão do estudo com a realidade, já que as principais manutenções ocorrem nos pontos de compressão da coluna do paciente. Logo, o modelo coaduna com o colete final e permite a inserção de melhorias em seu design, seja na mudança de material ou de espessura nas regiões mais suscetíveis à deformação capazes de gerar trincas. Outrossim, o modelo também pode ser melhorado ao vincular um estudo de otimização topológica geométrica, podendo melhorar seu design para reduzir a possibilidade de ocorrência de trincas.
Autonomus Mobile Uma tecnologia assistiva para a comunicação de pessoas com esclerose lateral amiotrófica
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2024-08-09) Maciel, Guilherme Pablo de Santana; Lins, Hertz Wilton de Castro; Fernandes, Felipe Ricardo dos Santos; http://lattes.cnpq.br/9311447677636082; Nagem, Danilo Alves Pinto; Barbalho, Ingridy Marina Pierre
A Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA) é uma doença neurodegenerativa rara que provoca progressiva paralisia muscular devido à degeneração dos neurônios motores. Embora sua causa ainda não seja totalmente compreendida, as projeções indicam um aumento significativo nos casos de ELA no mundo, passando de 222.801 em 2015 para 376.674 em 2040, representando um aumento de 69%. Essa condição neurológica progressiva afeta diversas funções vitais, como fala e mobilidade, impactando profundamente a vida dos pacientes. Diante desse cenário, é crucial buscar soluções acessíveis que facilitem a comunicação e a expressão para aqueles afetados pela ELA. Nesse contexto, este trabalho propõe o desenvolvimento de uma aplicação mobile acessível, chamada Autonomus Mobile, para facilitar a comunicação de pessoas com ELA. A criação do aplicativo Autonomus Mobile seguiu uma abordagem de Interação Humano-Computador (IHC), utilizando o movimento dos olhos como meio de interação. Um modelo de aprendizado de máquina foi utilizado para detectar o piscar dos olhos, permitindo que os usuários interajam com a aplicação de forma intuitiva e eficaz.
Avaliação da estrutura de tecidos técnicos como elemento reforçante em compósitos poliméricos sistema poliéster isoftálico
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2013-07-23) Melo, Alan Jones Lira de; Nagem, Danilo Alves Pinto; Fonseca, Viviane Muniz; ; http://lattes.cnpq.br/1977121411791179; ; http://lattes.cnpq.br/5934458385325202; ; http://lattes.cnpq.br/9318807288397858; Nascimento, Maria Carolina Burgos Costa do; ; http://lattes.cnpq.br/4409025248163428; Souza Júnior, Caubi Ferreira; ; http://lattes.cnpq.br/5346630547885521
Os materiais denominados de tecidos técnicos podem ser definidos como estruturas projetadas e desenvolvidas com a função de atender a requisitos funcionais específicos de diversos setores da indústria com aplicações específicas. Nesse sentido, este trabalho apresenta o desenvolvimento e a fabricação de compósito polimérico com resina poliéster isoftálico. O reforço do compósito é uma estrutura de tecido têxtil técnico confeccionado com fibras de alto desempenho de aramida (Kevlar 49) e fibra de vidro E. Os tecidos são fabricados pelo mesmo método, com o objetivo do aprimorar a resistência a tração do material compósito polimérico resultante. Os tecidos, foram desenvolvidos em escala laboratorial com baixa gramatura e composição diferenciada de aramida (100%), híbrido 1 fibra de aramida/vidro (65/35%) e híbrido 2 fibra de aramida/vidro (85/15%) para utilização como elemento reforçante em compósitos com matriz de poliéster insaturada isoftálico. Os compósitos poliméricos produzidos foram ensaiados em tração uniaxial e sua superfície de fratura avaliada por MEV. A proposta do trabalho é caracterizar o desempenho dos compósitos poliméricos elaborados, identificando as alterações e baseando-se na resistência ao ensaio de tração correspondente a comportamento mecânico. Os objetivos são verificar a potencialidade da utilização desta estrutura de reforço, juntamente com a utilização das fibras de alto desempenho e a resina, em termos de trabalhabilidade e resistência mecânica; verificar a aderência da fibra à matriz e a superfície de fratura através de microscopia eletrônica de varredura e determinação de resistência à ruptura por ensaio de tração. Os resultados indicam que, em um estudo comparativo para a resposta dos ensaios mecânicos de tração uniaxial há resistência à ruptura dos compósitos e a eficiência da baixa porcentagem do elemento de reforço, sendo uma estrutura de tecido têxtil técnico que apresenta característica de leveza e baixa gramatura adicionada nos compósitos poliméricos
Avaliação de usabilidade do Sistema Autonomus segundo as Heurísticas de Nielsen
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2025-06-26) Araújo, Marcelo Raí; Rabelo, Humberto; https://orcid.org/0009-0001-4671-491X; https://lattes.cnpq.br/7159341685098420; Silva, Taciano de Morais; Lins, Hertz Wilton de Castro; Nagem, Danilo Alves Pinto
O presente trabalho de conclusão do curso de Bacharelado em Sistema de Informação da Universidade Federal do Rio Grande do Norte contém uma revisão teórica acerca da usabilidade e das Heurísticas de Nielsen, bem como uma apresentação do Sistema Autonomus, utilizado no Hospital Universitário Onofre Lopes, localizado em Natal/RN. Esta pesquisa tem como objetivo analisar a performance dos usuários do sistema através de avaliação heurística, assim como identificar falhas e/ou dificuldades decorrentes da interação entre os usuários e o Sistema Autonomus. Para isso, a metodologia utilizada foi pautada na abordagem descritiva, com realização de pesquisa bibliográfica e aplicação de um questionário, tendo como público alvo os profissionais e pesquisadores que estão envolvidos com o projeto do sistema e que acompanham a aplicação do sistema com os pacientes dentro do hospital. Os resultados obtidos com a realização do questionário utilizando os dez princípios das Heurísticas de Nielsen, foram essenciais para avaliar os possíveis problemas de usabilidade existentes no Sistema Autonomus. As respostas obtidas foram satisfatórias na avaliação heurística, onde demonstraram a inexistência de falhas significativas quanto aos princípios heurísticos de Nielsen, relacionadas às interfaces gráficas do sistema. Por fim, os problemas encontrados, mesmo que não impactem no funcionamento do sistema, foram descritos nesse trabalho e vão servir de suporte para futuras melhorias do Sistema Autonomus.
Blockchain in health information systems: a systematic review
(International Journal of Environmental Research and Public Health, 2024-11-14) Fonsêca, Aleika Lwiza Alves; Barbalho, Ingridy Marina Pierre; Fernandes, Felipe Ricardo dos Santos; Arrais Júnior, Ernano; Nagem, Danilo Alves Pinto; Cardoso, Pablo Holanda; Veras, Nícolas Vinícius Rodrigues; Farias, Fernando Lucas de Oliveira; Lindquist, Ana Raquel; Santos, João Paulo Queiroz dos; Morais, Antonio Higor Freire de; Henriques, Jorge; Lucena, Marcia Jacyntha Nunes Rodrigues; Valentim, Ricardo Alexsandro de Medeiros
Abstract: (1) Background: With the increasing digitalization of healthcare systems, data security and privacy have become crucial issues. In parallel, blockchain technology has gradually proven to be an innovative solution to address this challenge, as its ability to provide an immutable and secure record of transactions offers significant promise for healthcare information management. This systematic review aims to explore the applications of blockchain in health information systems, highlighting its advantages and challenges. (2) Methods: The publications chosen to compose this review were collected from six databases, resulting in the initial identification of 4864 studies. Of these, 73 were selected for in-depth analysis. (3) Results: The main results show that blockchain has been used mainly in electronic health records (63%). Furthermore, it was used in the Internet of Medical Things (8.2%) and for data sharing during the COVID-19 pandemic (6.8%). As advantages, greater security, privacy, and data integrity were identified, while the challenges point to the need for standardization and regulatory issues. (4) Conclusions: Despite the difficulties encountered, blockchain has significant potential to improve healthcare data management. However, more research and continued collaboration between those involved are needed to maximize its benefits
Blockchain no ecossistema tecnológico da Plataforma revELA: no contexto da esclerose lateral amiotrófica (ELA)
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2025-01-13) Fonseca, Aleika Lwiza Alves; Valentim, Ricardo Alexsandro de Medeiros; https://orcid.org/0000-0002-9216-8593; http://lattes.cnpq.br/3181772060208133; http://lattes.cnpq.br/2621599224457086; Morais, Antonio Higor Freire de; Nagem, Danilo Alves Pinto; Barbalho, Ingridy Marina Pierre; Valentim, Janaína Luana Rodrigues da Silva; Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de
O Registro Nacional da ELA é uma solução de saúde digital que tem como objetivo coletar os dados epidemiológicos dos diversos pacientes com Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA) no Brasil. Diante do uso de soluções tecnológicas como essa, de registro eletrônico de dados em saúde, surgem as preocupações relacionadas à segurança, integridade dos dados e importância de uma plataforma interoperável para o compartilhamento com outros sistemas. Para sanar tais preocupações, a tecnologia blockchain vem atraindo bastante atenção em diversas áreas que já enxergam as possibilidades de progresso com a sua incorporação. Tendo em vista as carências por segurança, auditabilidade, interoperabilidade e para tornar o Registro Nacional da ELA cada vez mais seguro e confiável, este trabalho apresenta a configuração de uma rede blockchain com o framework Hyperledger Fabric e a implementação de uma API, desenvolvida com Node.js, usada para integrar a blockchain ao Registro Nacional da ELA. Para avaliar o desempenho da solução proposta foi utilizada a ferramenta Hyperledger Caliper, esta que é referência para benchmark de soluções blockchain. Os resultados mostram a viabilidade do uso dessa tecnologia e a relevância do seu uso é destacada no decorrer do texto. Apesar de a análise de performance não ter sido satisfatória, com latência média acima de 19s e com valores de throughput abaixo de 100 transações por segundo, os dados obtidos permitem identificar pontos de melhoria na implementação e otimização da rede.
A comunicação interna em um hospital universitário federal da rede Ebserh: otimizando o processo com aprendizado de máquina
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2020-12-03) Carvalho, Clarissa Oliveira de; Lins, Hertz Wilton de Castro; Nagem, Danilo Alves Pinto; ; http://lattes.cnpq.br/5934458385325202; ; http://lattes.cnpq.br/7712686175574736; ; http://lattes.cnpq.br/1685920234699424; Bezerra, André Herman Freire; ; http://lattes.cnpq.br/9281535484569539; Coutinho, Karilany Dantas; ; http://lattes.cnpq.br/8409211766785367; Silveira Júnior, Luiz Gonzaga de Queiroz; ; http://lattes.cnpq.br/5714183212530259
O atual contexto de inovação tecnológica digital que a indústria 4.0 trouxe, gerando um gigantesco volume de dados, traz novos desafios para a comunicação interna das organizações. Os hospitais são instituições naturalmente complexas em virtude de sua diversidade de atividades, perfis de profissionais, tipos de públicos e regulamentações a serem seguidas, sendo um exemplo de instituição com demandas de gerenciamento de dados em larga escala. O perfil organizacional dos hospitais universitários e seu papel na sociedade, instigaram a reflexão sobre a importância da qualidade das informações, a maneira como são divulgadas, bem como a forma que são recebidas pelo público interno de um hospital universitário, ou seja, sobre a eficácia na comunicação interna desse tipo de instituição, tendo em vista que esta vai impactar a todos que lidam direta ou indiretamente com pacientes, influenciando nos resultados entregues, seja na formação acadêmica ou na assistência de saúde. Porém, observa-se que os processos referentes à comunicação interna nesse tipo de organização apresentam algumas dificuldades como a falta de comunicação dirigida e interatividade entre os diversos segmentos do público interno. O objetivo deste trabalho foi verificar as necessidades e carências do público interno de um grande hospital universitário da rede Ebserh (Complexo Hospital de Clínicas da UFPR) e fazer uma proposta de utilização de inteligência artificial como instrumento para realizar a comunicação dirigida, por meio de recomendação de conteúdo. O estudo pautou-se em pesquisa bibliográfica, pesquisa quanti-qualitativa junto à amostra qualificada do público interno do Complexo Hospital de Clínicas da UFPR (formado por profissionais e residentes de todas as áreas), bem como o desenvolvimento de uma prova de conceito para recomendação de conteúdo a partir de notícias disponibilizadas nos portais do CHC-UFPR e Ebserh. Este trabalho proporcionou verificar a importância e as dificuldades que existem na comunicação interna de um grande hospital universitário, ao mesmo tempo em que demonstrou que o uso de inteligência artificial, como gestão de dados e recomendação de conteúdo, pode ser uma solução viável e promissora para essas carências inserindo esse tipo de organização na era da comunicação 4.0.
Desenho e fabricação de uma bancada de teste de torção para quantificação da intensidade de torque através de um display
(Revista Brasileira de Inovação Tecnologica em Saúde, 2012-07-25) Nascimento Neto, Arlindo Balbino do; Valentim, Ricardo Alexsandro de Medeiros; Queiroz, William Fernandes de; Nagem, Danilo Alves Pinto; Alves Júnior, Clodomiro; Guerra Neto, Custódio Leopoldino de Brito
Chaves têm sido usadas em consultórios dentários para medir o torque aplicado aos parafusos. Um excesso ou falta de torque na fixação de parafusos pode causar falhas ou deformações que resultara na perda do implante. As chaves convencionais utilizadas em odontologia não têm displays para indicar o torque aplicado. O objetivo principal deste trabalho é para o desenvolvimento desta chave dental. Neste trabalho será apresentado o desenho e fabricação de uma bancada para testar o sensor que será implantado ao Torquímetro digital para ser utilizado em odontologia. O objetivo é garantir a determinação precisa da intensidade do torque aplicado ao parafuso
Desenvolvimento de têxteis técnicos para reforço de compósitos poliméricos
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2012-05-02) Lima, José Henrique Batista; Marinho, George Santos; Fonseca, Viviane Muniz; ; http://lattes.cnpq.br/1977121411791179; ; http://lattes.cnpq.br/0490476694313938; ; http://lattes.cnpq.br/0480096172660182; Nagem, Danilo Alves Pinto; ; http://lattes.cnpq.br/5934458385325202; Cunha, Frederico Guilherme de Carvalho; ; http://lattes.cnpq.br/4243799246537777
Os materiais denominados têxteis técnicos podem ser definidos como estruturas projetadas e desenvolvidas com a função de atender a requisitos funcionais específicos de diversos setores da indústria, caso da indústria automotiva e aeroespacial. Nesse aspecto, distinguem-se dos materiais têxteis convencionais, nos quais as necessidades estéticas e de conforto têm importância primordial. Com base nessas considerações, o tema dessa dissertação foi estabelecido tendo como enfoque principal o estudo do desenvolvimento de estruturas têxteis a partir de fibras de aramida e de vidro, atuando no sentido de elaborar a fabricação de materiais compósitos que combinem propriedades de duas estruturas diferentes, fabricadas em uma mesma operação, onde cada estrutura contribui para melhoria das propriedades do material compósito resultante. Para tanto foram desenvolvidas em escala laboratorial estruturas têxteis de baixa gramatura e composição diferenciada de aramida (100%), vidro (100%) e aramida/vidro (65/35%) para utilização como elemento reforçante em compósitos com matriz de poliéster. Os compósitos produzidos foram ensaiados em tração e sua superfície de fratura avaliada por MEV. Com base nas analises das propriedades mecânicas dos compósitos desenvolvidos, observou-se a eficiência das estruturas ou elaboradas como elemento reforçante tendo em vista que os valores de resistência dos compósitos foram muito superiores à matriz de poliéster. Também foi observado que a hibridização na estrutura dos tecidos foi eficiente, uma vez que os melhores resultados obtidos foram para os compósitos híbridos, onde a resistência na ruptura foi semelhante à do aço 1020, atingindo valores na ordem de 340 MPa
Desenvolvimento de um sistema de captura de baixo custo destinado a determinação da cinemática humana
(Revista Brasileira de Inovação Tecnologia em Saúde, 2016-02-23) Moura, Elton Gil Xavier; Oliveira, Heitor Bernardino de; Nagem, Danilo Alves Pinto
A captura de movimentos é um dos principais métodos para analise quantitativa de movimento, a partir do século XIX, desenvolveram-se inúmeros sistemas de captura, para aplicações na biomecânica, animações, jogos eletrônicos e filmes. Uma acurada análise de movimentos humanos requer o conhecimento de distintos campos científicos, por isto se necessita de ferramentas didáticos e métodos de pesquisa e aprendizagem. Os dispositivos de captura de movimentos atualmente encontrados no mercado apresentam algumas desvantagens para uso didático, como a dificuldade de transporte, alto custo e pouca liberdade para aquisição de dados. Por estes motivos, análise quantitativa de movimentos requerem laboratórios complexos. Em reação a estes problemas, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de captura barato, leve, portátil, freeware e de fácil uso para fins didáticos. Este projeto inclui a seleção de um dispositivo e o desenvolvimento do software. Um dispositivo foi escolhido e dois programas desenvolvidos, em ambientes de desenvolvimento diferentes, o primeiro em Microsoft Visual Studio C++ Express ̧ para integração entre o dispositivo e registrar os movimentos, o outro em Qt Creator (devido a seu grande número de recursos de programação e visualização) para processamento e representação da captura de movimentos. Ambos visam uma interface de usuário gráfica amigável para uso em salas de aula e para auxiliar o dialogo entre profissionais da saúde e da engenharia a cerca de cinesiologia. O sistema funciona com o dispositivo Microsoft Kinect hardware,um computador com Windows 7 e os programas aqui apresentados
Desenvolvimento de um sistema de captura de baixo custo destinado a determinação da cinemática humana
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2014-09-04) Moura, Elton Gil Xavier; Nagem, Danilo Alves Pinto; ; http://lattes.cnpq.br/5934458385325202; ; http://lattes.cnpq.br/0170676527290316; Cavalcanti, Fabrícia Azevedo da Costa; ; Sono, Tálita Saemi Payossim; ; http://lattes.cnpq.br/8638414061980516; Queiroz, William Fernandes de; ; http://lattes.cnpq.br/9535572564134421
A captura de movimentos é uma ferramenta fundamental para a análise de movimentos quantitativos. Desde o século XIX, foram desenvolvidos diversos sistemas de captura de movimento para estudos biomecânicos, animações, jogos e cinema. O estudo da biomecânica e cinesiologia envolve e depende de conhecimentos de áreas distintas, as engenharias e as ciências da saúde. Uma análise precisa do movimento humano requer conhecimentos de ambas as áreas. É necessário então o uso de ferramentas e métodos didáticos de pesquisa e ensino que auxiliem este aprendizado. Os dispositivos atualmente encontrados no mercado para análise e captura de movimentos e usados nas instituições de ensino apresentam dificuldades para a prática didática, pois são de difícil transporte, possuem custo elevado e limitações quanto à liberdade do usuário diante da aquisição de dados. Dessa forma a análise de movimento é realizada de forma qualitativa ou é realizada de forma quantitativa em laboratórios de alta complexidade. Baseado nesses problemas, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de captura para uso didático por meio de um dispositivo barato, leve, portátil e de fácil uso, em conjunto com um software livre. Este desenvolvimento inclui a escolha do dispositivo de captura, o desenvolvimento de softwares para seu uso e testes. O sistema desenvolvido utiliza o dispositivo Kinect, da Microsoft, por ser barato, leve, portátil, de fácil uso e dispõe de dados tridimensionais com apenas um periférico. Os programas propostos utilizam o hardware para fazer capturas de movimentos, armazená-la, reproduzi-la, processar dados desta movimentação e apresentar os dados de forma gráfica
Desenvolvimento de um sistema de nitretação por plasma em fonte pulsada e sua influencia sobre a nitretação do titânio
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2011-10-15) Oliveira, José Antonio Bernardino de; Alves Júnior, Clodomiro; ; http://lattes.cnpq.br/7441669258580942; ; http://lattes.cnpq.br/2856959532931915; Nagem, Danilo Alves Pinto; ; http://lattes.cnpq.br/5934458385325202; Araújo, Francisco Odolberto de;
A nitretação por plasma pulsado é uma solução utilizada atualmente na indústria metalúrgica para resolver problemas existentes anteriormente durante tratamento de peças usando plasma de tensão contínua. Esses problemas consistiam, principalmente, em efeito de bordas e abertura de arcos causados devido a não uniformidade de campos elétricos em superfície irregular. Através da variação da largura do pulso é possível reduzir estes efeitos. Entretanto, as variações de largura de pulso podem afetar drasticamente a população de espécies do plasma e, conseqüentemente, a microestrutura da camada nitretada final. Na literatura, pouco se sabe sobre o efeito dos parâmetros do processo nas propriedades das espécies do plasma e, conseqüentemente, nas propriedades superficiais. Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de nitretação com fonte pulsada com período fixo de 800 s e largura de pulso variável. Analisou a variação desses parâmetros sobre as propriedades da superfície nitretada quando se mantêm constantes a temperatura, composição do gás, fluxo, pressão e potência. Verificou-se que os valores da largura e tempo de repetição do pulso influem fortemente nas intensidades das espécies presentes no plasma. Além disto, foi observada a existência do efeito de borda para alguns valores de larguras de pulso, bem como variação na rugosidade e dureza superficiais
Desenvolvimento de uma órtese de mão com fixação rápida e intercambiável de utensílios para pacientes com ELA e com déficit do movimento de preensão
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2024-11-30) Corrêa, Diego Marques; Nagem, Danilo Alves Pinto; https://orcid.org/0000-0002-0086-2028; http://lattes.cnpq.br/5126044144334470; Fernandes, Felipe Ricardo dos Santos; Lins, Hertz Wilton de Castro; https://orcid.org/0000-0003-1138-4276; http://lattes.cnpq.br/7712686175574736; Barreto, Tiago de Oliveira
As doenças neuromotoras, como a Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA), comprometem progressivamente a autonomia dos pacientes, dificultando a execução de atividades cotidianas essenciais. A falta de dispositivos acessíveis e adaptáveis para auxiliar esses pacientes aumenta sua dependência de cuidadores, afetando diretamente sua qualidade de vida. Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma órtese modular de mão, produzida por meio de impressão 3D, para proporcionar maior independência a essas pessoas. O dispositivo foi projetado para permitir a fixação rápida e intercambiável de utensílios, adaptando-se às necessidades específicas de cada paciente. A metodologia do estudo foi estruturada em três etapas principais. Na fase de Pesquisa, foi realizada uma revisão sistemática da literatura para identificar as necessidades motoras dos pacientes com ELA e as lacunas relacionadas ao uso de órteses. Na fase de Projeto, elaborou-se o modelo virtual da órtese utilizando o software Fusion 360, com simulações de elementos finitos para testar a resistência estrutural do modelo. Na etapa de desenvolvimento, o protótipo foi produzido com Ácido Polilático (PLA) para a estrutura e Poliuretano Termoplástico (TPU) para o sistema de engate, a fim de garantir durabilidade e flexibilidade. Os resultados preliminares indicam que a órtese modular atende aos requisitos de funcionalidade e usabilidade, facilitando atividades como o manuseio de talheres e escovas de dentes. Testes realizados com grupos de controle poderiam comprovar sua eficácia em promover a independência funcional, possibilitando sua inclusão futura em programas de saúde pública. Conclui-se que o desenvolvimento desta órtese representa um avanço significativo nas tecnologias assistivas, oferecendo uma solução acessível e adaptável a várias possibilidades de necessidades por parte do paciente . O próximo passo envolve a realização de avaliações clínicas para viabilizar sua aplicação no Sistema Único de Saúde (SUS), promovendo maior autonomia e qualidade de vida para pessoas com ELA e outras condições neuromotoras.
Design instrucional para cursos a distância: um guia para a construção de material didático do AVASUS
(EDUFRN, 2016) Burlamaqui, Akynara Aglaé; Dias, Aline de Pinho; Oliveira, Carlos Alberto Pereira de; Gusmão, Cristine Martins Gomes de; Nagem, Danilo Alves Pinto; Lins, Hertz Wilton de Castro; Silva Júnior, José Adailton da; Machiavelli, Josiane Lemos; Araújo, Kaline Sampaio de; Coutinho, Karilany Dantas; Cortez, Lyane Ramalho; Oliveira Junior, Mauricio da Silva; Valentim, Ricardo Alexsandro de Medeiros
É com grande satisfação que apresentamos este manual. Ele tem a finalidade de fornecer orientações básicas sobre a construção de material didático para a educação a distância. A educação a distância tem eculiaridades que exigem maiores cuidados no que se refere à comunicação e utilização de Tecnologias da Informação e Comunicação (TIC) no processo de ensino-aprendizagem, considerando ainda as estratégias pedagógicas necessárias para a construção do conhecimento. Nesse sentido, uma construção criteriosa do material didático é essencial, uma vez que é por meio dele que o itinerário formativo, as estratégias pedagógicas, a comunicação, interação e interatividade com o aluno poderão acontecer. Apresentamos, neste material, orientações e estratégias de como o conteudista poderá de senvolver seu material de forma a atender as especificidades da modalidade a distância e do Ambiente Virtual de Aprendizagem do Sistema Único de Saúde (AVASUS). Assim, trataremos de aspectos relacionados à estrutura didática dos módulos, ao tipo de linguagem que deve ser empregada, aos recursos utilizados para apresentar informações adicionais ao módulo, à estrutura e dimensão do módulo, ao referenciamento, à sugestão de uso de recursos tecnológicos, ao guia para elaboração de questões, ao modelo de caso clínico, aos critérios de validação dos módulos e à visão geral do processo de produção do material. Todas essas orientações objetivam possibilitar que o aluno seja protagonista de seu processo de aprendizagem, realizando transformações positivas nos serviços de saúde ao quais está vinculado. É indispensável que você leia com pletamente este manual para assim compreender a filosofia, metodologia e organização que queremos construir juntos no AVASUS. Desejamos a todos a construção de um material didático vivo, que permita aos alunos um itinerário exitoso, que garanta uma Educação Permanente em Saúde, supra as necessidades de aperfeiçoamento e, assim, fortaleça a aten ção no âmbito da saúde em nosso país
E-guia: sistema para prover mobilidade e acessibilidade aos deficientes visuais nos serviços de transportes urbanos
(Revista Brasileira de Inovação Tecnologica em Saúde, 2013-05-20) Morais, Philippi Sedir Grilo de; Barros, Daniele Montenegro da Silva; Valentim, Ricardo Alexsandro de Medeiros; Alves, Robinson Luís de Souza; Lacerda, João Marcos Teixeira; Santos, João Paulo Queiroz dos; Trindade, Sidney Soares; Paiva, Jailton Carlos de; Guerra Neto, Custódio Leopoldino Brito; Nagem, Danilo Alves Pinto
A mobilidade corresponde à facilidade de deslocamento das pessoas na cidade em função das complexas atividades nela desenvolvidas, constituindo como um bem importante para a qualidade de vida dos seus habitantes. Para o deficiente visual ter mobilidade significa melhorar a qualidade de vida, principalmente se esse deficiente necessita usar o sistema de transporte de serviço urbano. Sendo assim, o presente artigo tem por objetivo apresentar um sistema que visa o aspecto de inclusão de pessoas com deficiência visual através da união de tecnologia e acessibilidade. O e-Guia é um sistema que trás informações aos deficientes visuais que utilizam transportes urbanos, especificamente ônibus, através da utilização dos dispositivos móveis. Para a realização desse projeto foi necessário projetar uma arquitetura que possibilitasse a comunicação entre o usuário, o ônibus e o servidor, que é responsável pelo recebimento das informações, e como também, por avisar ao usuário que o ônibus desejado está próximo de sua parada. Foram realizados experimentos chamados de testes de campo, que foram executados em um ambiente real. Ao final desses experimentos a arquitetura foi validada, e como resultados mostraram o bom desempenho do sistema, demonstrando que o usuário foi capaz de saber com antecedência de 15 a 30 segundos à chegada do ônibus mais próximo à parada
ExtrAI-PDF: Sistema de Extração Inteligente e Automática de Dados
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2024-11-27) Santos, Douglas Fernandes dos; Lins, Hertz Wilton de Castro; 0000-0003-1138-4276; http://lattes.cnpq.br/7712686175574736; 0009-0006-2449-4705; http://lattes.cnpq.br/1740933882674497; Vasconcelos, Cristhianne de Fatima Linhares de; http://lattes.cnpq.br/3140725798737102; Nagem, Danilo Alves Pinto; http://lattes.cnpq.br/5934458385325202
O projeto integra modelos de inteligência artificial GPT (OpenAI) para agilizar a extração de informações a partir de documentos. A metodologia envolve o desenvolvimento de um sistema web capaz de realizar essa extração de maneira rápida e confiável a partir de diversos arquivos PDF de forma simultânea. Os estudos de caso concentram-se na extração de informações de artigos sobre o novo padrão tecnológico mobile 6G e sobre lesões de pele em neonatos. No segundo caso, as informações extraídas servirão como regras para o treinamento de um modelo de aprendizado de máquina.
Geração de padrão de marcha adaptável para uma órtese ativa de membros inferiores
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2015-07-31) Araújo, Márcio Valério de; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; ; http://lattes.cnpq.br/0827462439273599; Nagem, Danilo Alves Pinto; ; http://lattes.cnpq.br/5934458385325202; Bessa, Wallace Moreira; ; http://lattes.cnpq.br/3256782908311485; Dias, Anfranserai Morais; ; http://lattes.cnpq.br/2522861105234810; Frizera Neto, Anselmo; ; http://lattes.cnpq.br/8928890008799265
Atualmente com o crescente aumento de dispositivos robóticos destinados para aplicação na área de mobilidade de pessoas que sofreram algum tipo de lesão medular, se faz necessário desenvolver novas ferramentas para tornar tais equipamentos mais adaptáveis, seguros e autônomos. Para que as órteses robóticas que auxiliam na locomoção de pessoas paraplégicas possam desempenhar sua função, estas devem ser capazes de reproduzir os movimentos perdidos com o máximo de fidelidade e segurança em ambientes que eventualmente possam conter obstáculos de diferentes tipos como buracos, escadas e calçadas. As órteses robóticas para membros inferiores têm a capacidade de caminhar, subir e descer degraus, todavia, esses movimentos, na maioria das vezes, não se adaptam ao ambiente, sendo assim, para uma órtese robótica que foi projetada para subir um degrau com uma determinada altura ao se deparar com um degrau maior provavelmente não conseguirá realizar essa tarefa com a mesma segurança. Para solucionar esse e outros problemas, esse trabalho apresenta um Sistema de Auxílio à Locomoção (SAL) dotado de um planejador de passos e um gerador de referências angulares com características antropomórficas para a órtese robótica Ortholeg. O SAL utiliza dados antropométricos do usuário para gerar um padrão de marcha personalizado, dessa forma, a órtese em questão é capaz de adaptar o tamanho do passo para não colidir com obstáculos presentes no ambiente e transpor buracos com diversos tamanhos, subir e descer escadas e calçadas com diferentes valores de altura e comprimento. Para desenvolver o sistema de auxílio à locomoção foram adaptadas técnicas de planejamento de caminho, usadas a princípio em robôs bípedes. São apresentados vários experimentos que mostram a órtese Ortholeg realizando alguns movimentos com características antropomórficas para diferentes distâncias de caminhada e três tipos de obstáculos: degrau, buraco e calçada. A autonomia adquirida com a utilização do sistema de planejamento apresentado facilita a utilização de órteses robóticas como também garante uma maior segurança ao usuário.
Gestão e Inovação em Saúde: o que estamos fazendo na EBSERH
(SEDIS, 2018) Guerra Neto, Custódio Leopoldino de Brito; Valentim, Ricardo Alexsandro de Medeiros; Hékis, Hélio Roberto; Coutinho, Karilany Dantas; Nagem, Danilo Alves Pinto; Oliveira, Carlos Alberto Pereira de
A partir de 2010, um conjunto de medidas passou a ser implementado, por meio do Programa Nacional de Reestruturação dos Hospitais Universitários Federais (REHUF), na perspectiva de superar a precariedade na infraestrutura física e tecnológica dos serviços hospitalares. A despeito desses esforços, situações como a precarização da força de trabalho, vivenciada no âmbito desses serviços ao longo dos últimos 20 anos, e modelos de gestão incipientes impactaram negativamente em sua capacidade de manter padrões de excelência no processo assistencial, de ensino, pesquisa e extensão. Nesse contexto, o governo federal propôs um projeto nacional dirigido aos hospitais universitários federais com o intuito de fortalecer e qualificar seu protagonismo na implementação das políticas de saúde, educação, ciência e tecnologia. Assim, foi criada a Empresa Brasileira de Serviços Hospitalares (Ebserh) em 15 de dezembro de 2011, por meio da Lei Federal nº 12.550, com o objetivo de dar prosseguimento ao processo de recuperação dos Hospitais Universitários Federais (HUF). A função da Ebserh junto aos HUF é definir diretrizes, aportar gestão e recursos (financeiros, humanos, infraestruturais e tecnológicos). Junto ao Sistema Único de Saúde (SUS), é prestar assistência médico-hospitalar, ambulatorial e de apoio diagnóstico e terapêutico à comunidade, em nível de excelência. Junto à universidade, é fornecer um cenário de prática adequado ao ensino, à pesquisa, à extensão e à formação de pessoas no campo da saúde, para docentes e discentes, o que vem ao encontro da proposta do Mestrado Profissional titulado pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) como Programa de Pós-graduação em Gestão e Inovação em Saúde (PPgGIS). A proposta desse Mestrado Profissional apresenta identidade profissionalizante, de caráter antidisciplinar e horizontal voltada para o desenvolvimento social e a inovação tecnológica em saúde de forma humanizada. Com o objetivo de contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico, na formação profissional, em consonância com as políticas de educação, saúde, ciência, tecnologia e inovação. Considerando as atribuições conferidas à Ebserh, a proposta de um Mestrado Profissional em gestão de tecnologias, pesquisa e inovação consubstancia-se no princípio da efetividade, entendida como desempenho desejado quanto à transformação de uma realidade, que aponta mudanças econômicas e institucionais necessárias e que deverão decorrer de políticas públicas. Nesse cenário, este compêndio representa um convite à reflexão, ao debate e à vigia aos desafios para o futuro da formação permanente nas atividades de gestão técnico--científicas e de inovação tecnológica, bem como um marco referencial no tocante ao reconhecimento e à valorização dos profissionais das áreas multiprofissionais da saúde.

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