Navegando por Autor "Oliveira, Antonio Péricles Bonfim Saraiva de"
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Dissertação Controle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais(2012-08-13) Oliveira, Antonio Péricles Bonfim Saraiva de; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393; ; http://lattes.cnpq.br/2611337083322731; Leite, Luiz Eduardo Cunha; ; http://lattes.cnpq.br/4080017602605582; Farias, Ricardo Cordeiro de; ; http://lattes.cnpq.br/3280136399921277Propõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaçode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado commódulos de coleta de dados e controle. Diversas arquiteturas da RNA foram testadas afim de que as mesma tivesse a eficácia pretendida nos diversos procedimentos (decola-gem, pairagem, deslocamento e pouso). Testes com as RNA treinadas foram realizadosaté que fosse encontrada uma pudesse gerar as respostas necessárias atendendo aos requi-sitos de eficiência e estabilidade necessários ao controle do VANT.