Navegando por Autor "Rodrigues, Marconi Câmara"
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Dissertação Análise de diferentes técnicas de controle na estrutura do ANFIS modificado(2017-06-23) Martins, José Kleiton Ewerton da Costa; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; Dorea, Carlos Eduardo Trabuco; http://lattes.cnpq.br/0143490577842914; Rodrigues, Marconi Câmara; http://lattes.cnpq.br/8978636405364287; Gabriel Filho, Oscar; http://lattes.cnpq.br/4171033998524192O trabalho faz uma análise de diferentes técnicas de controle na estrutura do ANFIS modificado, método recente que se originou a partir de uma alteração na estrutura do ANFIS, para realizar identificação e controle de plantas com ampla faixa de operação e não linearidade acentuada. O ANFIS modificado é dividido em dois grandes estágios, o primeiro sendo a identificação e o segundo o controle. Para realizar a identificação pode-se utilizar quaisquer técnicas. Nesse trabalho foram exploradas as técnicas de identificação de sistemas lineares mais conhecidas na literatura e o método dos mínimos quadrados. Assim como no estágio da identificação, o estágio de controle também permite utilizar quaisquer técnicas de projeto. Nesse trabalho foram exploradas as técnicas de sintonia de controladores PID mais conhecidas na literatura, na qual os controladores projetados foram incorporados na estrutura do ANFIS modificado para a obtenção de um controlador global não linear. Foi escolhido um sistema de tanques com multisseções como estudo de caso e assim foi realizada a sua identificação através do ANFIS modificado, mostrando as qualidades do método. Em seguida foi realizada uma comparação de desempenho do ANFIS modificado utilizando os diferentes métodos de sintonia e ao final chegando a uma metodologia sistemática para utilização do ANFIS modificado como controlador global.TCC Biblioteca para uniformização de segurança, rede e gerenciamento de aplicações IoT(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-12-15) Cavalcanti, Ricardo José Belo de Vasconcelos Monteiro; Nogueira, Marcelo Borges; http://lattes.cnpq.br/5756014037071299; Silva, Diego Rodrigo Cabral; http://lattes.cnpq.br/1125827309642732; Rodrigues, Marconi Câmara; http://lattes.cnpq.br/8978636405364287Com o crescente aumento no número de dispositivos IoT devido o maior alcance das tecnologias que fazem parte da chamada quarta revolução industrial (internet da coisas, big data, inteligência artificial e automação), seguir um padrão que compreenda tal característica é um dos grandes desafios para os desenvolvedores. Assim, esse trabalho implementa uma biblioteca para uniformização de segurança, rede e gerenciamento dessas aplicações, proporcionando à interoperabilidade de dispositivos embarcados em uma arquitetura de IoT, o SaIoT, software desenvolvido no LII (Laboratório de Informática Industrial) da UFRN. A biblioteca dispõe de um conjunto de funcionalidades para criar, autenticar e fazer a troca de dados entre sensores e controladores de um dispositivo e a plataforma SaIoT através de uma API que utiliza os protocolos HTTP e MQTT para comunicação.Tese Critério de correntropia no treinamento de redes fuzzy wavelet neural networks para identificação de sistemas dinâmicos não lineares(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2015-09-03) Linhares, Leandro Luttiane da Silva; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; ; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; ; http://lattes.cnpq.br/2692012987625830; Maitelli, André Laurindo; ; http://lattes.cnpq.br/0477027244297797; Rodrigues, Marconi Câmara; ; http://lattes.cnpq.br/8978636405364287; Araújo Júnior, José Medeiros de; ; http://lattes.cnpq.br/3758667796324850; Gabriel Filho, Oscar; ; http://lattes.cnpq.br/4171033998524192O grande interesse pela identificação não linear de sistemas dinâmicos deve-se, principalmente, ao fato de que uma grande quantidade dos sistemas reais são complexos e precisam ter suas não linearidades consideradas para que seus modelos possam ser utilizados com sucesso em aplicações, por exemplo, de controle, predição, inferência, entre outros. O presente trabalho analisa a aplicação das redes Fuzzy Wavelet Neural Network (FWNN) na identificação de sistemas não lineares sujeitos a ruídos e outliers. Esses elementos, geralmente, influenciam no procedimento de identificação, ocasionando interpretações errôneas em relação ao comportamento dinâmico do sistema. A FWNN combina, em uma única estrutura, a capacidade de tratar incertezas da lógica fuzzy, as características de multirresolução da teoria wavelet e as habilidades de aprendizado e generalização das redes neurais artificiais. Normalmente, o aprendizado dessas redes é realizado por algum método baseado em gradiente, tendo o erro médio quadrático como função de custo. Este trabalho avalia a substituição dessa tradicional função por uma medida de similaridade da Teoria da Informação, denominada correntropia. Esta medida de similaridade permite que momentos estatísticos de ordem superior possam ser considerados durante o processo de treinamento. Por esta razão, ela se torna mais apropriada para distribuições de erro não gaussianas e faz com que o treinamento apresente menor sensibilidade à presença de outliers. Para avaliar esta substituição, modelos FWNN são obtidos na identificação de dois estudos de caso: um sistema real não linear, consistindo em um tanque de múltiplas seções, e um sistema simulado baseado em um modelo biomecânico da articulação do joelho humano. Os resultados obtidos demonstram que a utilização da correntropia, como função custo no algoritmo de retropropagação do erro, torna o procedimento de identificação utilizando redes FWNN mais robusto aos outliers. Entretanto, isto somente pode ser alcançado a partir do ajuste adequado da largura do kernel gaussiano da correntropia.Tese Identificação fuzzy-multimodelos para sistemas não lineares(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2010-03-16) Rodrigues, Marconi Câmara; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; ; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; ; Maitelli, André Laurindo; ; http://lattes.cnpq.br/0477027244297797; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio; ; http://lattes.cnpq.br/0425874008159542; Silva, Gilbert Azevedo da; ; http://lattes.cnpq.br/8000184133806404; Gabriel Filho, Oscar; ; http://lattes.cnpq.br/4171033998524192Este trabalho apresenta uma nova técnica de identificação multimodelos baseada em ANFIS para sistemas não lineares. Nesta técnica, a estrutura utilizada é do tipo fuzzy Takagi-Sugeno cujos consequentes são modelos lineares locais que representam o sistema em diferentes pontos de operação e os antecedentes são funções de pertinência cujos ajustes são realizados pela fase de aprendizagem da técnica neuro-fuzzy ANFIS. Modelos que representem o sistema em diferentes pontos de operação podem ser encontrados com técnicas de linearização como, por exemplo, o método dos Mínimos Quadrados que é robusto a ruídos e de simples aplicação. Cabe à fase de implicação do sistema fuzzy informar a proporção de cada modelo que deve ser empregada, utilizando, para isto, as funções de pertinência. As funções de pertinência podem ser ajustadas pelo ANFIS com o uso de algoritmos de redes neurais, como o de retropropagação do erro, de modo que os modelos encontrados para cada região sejam devidamente interpolados e, assim, definam-se a atuação de cada modelo para as possíveis entradas do sistema. Em multimodelos a definição de atuação de modelos é conhecida por métrica e, como neste trabalho é realizada pelo ANFIS, será denominada de métrica ANFIS. Desta forma, uma métrica ANFIS é utilizada para interpolar vários modelos, compondo o sistema a ser identificado. Diferentemente do ANFIS tradicional, a técnica desenvolvida necessariamente representa o sistema em várias regiões bem definidas por modelos inalteráveis que, por sua vez, terão sua ativação ponderada a partir das funções de pertinência. A seleção de regiões para a aplicação do método dos Mínimos Quadrados é realizada manualmente a partir da análise gráfica do comportamento do sistema ou a partir do conhecimento de características físicas da planta. Esta seleção serve como base para iniciar a técnica definindo modelos lineares e gerando a configuração inicial das funções de pertinência. Experimentos são realizados em um tanque didático, com múltiplas seções, projetado e desenvolvido com a finalidade de mostrar características da técnica. Os resultados neste tanque ilustram o bom desempenho alcançado pela técnica na tarefa de identificação, utilizando, para isto, várias configurações do ANFIS, comparando a técnica desenvolvida com múltiplos modelos de métrica simples e comparando com a técnica NNARX, também adaptada para identificaçãoTCC NutriApp: um protótipo de aplicativo nutricional com interface otimizada para nutricionistas(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2025-01-13) Varela, Pedro Rafael Bezerra; Silva, Diego Rodrigo Cabral; Rodrigues, Marconi Câmara; Medeiros, Rex Antônio da Costa; Correa, Edgard de FariaO crescente índice de obesidade e a demanda por soluções digitais voltadas à nutrição evidenciam a necessidade de ferramentas eficientes para apoiar os profissionais dessa área. Este trabalho apresenta o desenvolvimento do NutriApp, um protótipo de aplicativo nutricional voltado exclusivamente para nutricionistas, projetado para otimizar o cadastro de pacientes, personalizar dietas e facilitar o acompanhamento nutricional. O NutriApp prioriza a usabilidade, simplicidade e personalização, atendendo a demandas específicas de nutricionistas por meio de uma interface intuitiva e centrada no usuário. A metodologia aplicada incluiu uma revisão de literatura sobre design de interfaces, pesquisa de mercado e entrevistas com dois nutricionistas de perfis distintos: um mais familiarizado com o uso de tecnologias e outro com menor experiência em ferramentas digitais. Essas entrevistas ajudaram a identificar desafios práticos, como a dificuldade de uso e limitações dos aplicativos atuais (softwares 1 e 2). Com base nesses dados, foram desenvolvidos protótipos utilizando a ferramenta Figma, incorporando funcionalidades como tabelas de equivalência alimentar, personalização de planos nutricionais e recursos interativos. Embora o módulo de receitas e funcionalidades voltadas para pacientes ainda não tenham sido implementados, estes são planos para versões futuras do aplicativo. Testes de usabilidade realizados com os nutricionistas destacaram uma redução significativa no tempo necessário para tarefas rotineiras, como cadastro de pacientes e criação de dietas, aumentando a produtividade e melhorando a experiência do usuário. Os resultados indicam que o protótipo de aplicativo NutriApp tem potencial para contribuir a prática da nutrição ao integrar tecnologia de forma inovadora, promovendo agilidade e eficácia no atendimento. Futuras implementações, como serviços de backend e sistemas de armazenamento de dados prometem agregar funcionalidades, tornando o protótipo NutriApp uma ferramenta que atenda às demandas do mercado.Dissertação Técnicas inteligentes hídridas para o controle de sistemas não lineares(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2006-02-17) Rodrigues, Marconi Câmara; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; ; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; ; Maitelli, André Laurindo; ; http://lattes.cnpq.br/0477027244297797; Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de; ; http://lattes.cnpq.br/7987212907837941Neste trabalho é mostrado tanto o desenvolvimento quanto as características de algumas das principais técnicas utilizadas para o controle inteligente de sistemas. Partindo de um controlador fuzzy foi possível aplicar técnicas de aprendizagem, similares às utilizadas pelas Redes Neurais Artificiais (RNA's), evoluir para os modelos neuro-fuzzy ANFIS e NEFCON. Estes modelos neuro-fuzzy foram aplicados a uma planta real do tipo ball and beam e tiveram tanto suas adaptações quanto seus resultados comentados. Para cada controlador desenvolvido são especificadas as variáveis de entrada, os parâmetros utilizados para a adaptação das variáveis e os algoritmos aplicados em cada um deles. Já os resultados estão voltados para a obtenção de um comparativo entre a fase inicial e a final da evolução dos controladores neuro-fuzzy, assim como, a aplicabilidade de cada um deles de acordo com suas características intrínsecas