Navegando por Autor "Santos, Marcelo Brandão dos"
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Dissertação Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2007-10-19) Santos, Marcelo Brandão dos; Araújo, Aldayr Dantas de; Ribeiro, Ricardo Lúcio de Araújo; ; http://lattes.cnpq.br/6628177274865696; ; http://lattes.cnpq.br/3165031680223608; ; http://lattes.cnpq.br/3370923869037468; Mota, Francisco das Chagas; ; http://lattes.cnpq.br/1640808531484356; Bhattacharyya, Shankar P.Neste trabalho, a robustez e o desempenho do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável (VS-APPC) são avaliados e este algoritmo é aplicado em um sistema de controle de um motor. A avaliação de robustez deste controlador será realizada através de simulções, onde serão introduzidas as seguintes adversidades no sistema: atraso de transporte, limites da resposta no atuador, perturbações, variação paramétrica e dinâmica não modelada. O VS-APPC será comparado com o controlador PI, com o controlador por posicionamento de pólos (PPC) e com o controlador adaptativo por posicionamento de pólos (APPC). O VS-APPC será simulado para rastrear uma referência degrau e senoidal. Será também aplicado no sistema de controle de um motor de indução trifásico para rastrear um sinal senoidal no referencial estatórico. Os resultados das simulações e experimentais comprovarão a eficiência e robustez desta estratégia de controle