Navegando por Autor "Vieira, Ênio César Aguiar"
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Dissertação Controle Fuzzy-GA de vibrações em uma viga engastada(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2025-06-16) Vieira, Ênio César Aguiar; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; http://lattes.cnpq.br/7187796450086301; Severino, Alcemy Gabriel Vitor; http://lattes.cnpq.br/7324129312150435; Pires, André Henrique Matias; http://lattes.cnpq.br/3540458026845596; Araújo, Márcio Valério de; https://orcid.org/0000-0001-7166-5526; http://lattes.cnpq.br/0827462439273599; Alsina, Pablo Javier; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712Vibrações são uma causa de desgaste em estruturas mecânicas, podendo levar a falhas catastróficas, portanto busca-se minimizá-las. Neste trabalho realizou-se o controle de vibrações numa viga engastada simulada submetida a variadas cargas através da utilização um controlador fuzzy, um controlador não-linear e versátil, cujos parâmetros foram sintonizados por um algoritmo genético. Encontraram-se boas configurações de controladores fuzzy que proporcionaram baixas vibrações na viga se comparadas às do sistema não controlado, tornando a viga mais segura e eficiente. Estes resultados foram similares, qualitativamente, aos obtidos por um controlador PID também sintonizado por algoritmo genético. Os resultados mantiveram-se suficientemente bons mesmo após a adição de um ruído aleatório no valor medido da vibração da viga e mesmo com um formato simples de controlador fuzzy, de tal forma que é possível melhorá-los utilizando formatos mais complexos, embora tais necessitem de maior tempo para sintonia.